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公开(公告)号：CN110670316A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911057643.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明公开了一种智能自动收放晾衣架，包括挂衣组件、轴承座、链轮轴、传动链轮、传动链条、侧翼、收衣顶杆、收衣杆、收衣杆托架、传动驱动电机、支撑架、控制模块、伸缩架、卷线装置、安装板。其特征在于：所述支撑架四角安装有轴承座，上下轴承座支撑链轮轴，链轮轴上支撑传动链轮；所述传动链条安装在传动链轮外侧，链节上装有侧翼；所述挂衣组件安装在侧翼下端，由销、销轴、挂钩、扭簧、挂衣轴承、挂衣板组成；所述收衣顶杆倾斜固定在支撑架的短边外侧。该装置能实现衣物自动传动、一键收衣的功能，减少了跑动，又能随时随地收取衣物，简化了收晾过程给人更舒适的生活体验。
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公开(公告)号：CN110057589A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910418182.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。
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公开(公告)号：CN106508195B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610984717.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种交叉斜置式宽度可调开沟机，包括悬挂机架，所述悬挂机架左右两侧对称布置有左开沟刀组件和右开沟刀组件，所述左开沟刀组件的前后两端分别经左前摇臂和左后摇臂与悬挂机架铰接相连，所述右开沟刀组件分别经右前摇臂和右后摇臂与悬挂机架铰接相连；左开沟刀组件前端经连接法兰盘Ｉ与液压马达Ｉ相连，右开沟刀组件前端经连接法兰盘Ⅱ与液压马达Ⅱ相连；所述左开沟刀组件后端与右开沟刀组件的后端分别与双杆液压缸的两端铰接相连；所述左开沟刀组件和右开沟刀组件上侧分别设置有弧形机罩。该交叉式宽度可调开沟机可以实现开沟宽度自动调节且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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公开(公告)号：CN105767115B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610233128.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种皮带式对虾开背装置，其包括：机架、一对皮带传送机构、以及切割机构，一对皮带传送机构分别可转动地设置在机架上，一对皮带传送机构沿着机架的宽度方向并排设置，一对皮带传送机构之间设置有间隙，一对皮带传送机构用于传送以及夹持对虾，切割机构设置在一对皮带传送机构之间的间隙的上方，切割机构用于对虾开背。本发明通过设置并排的一对皮带传送机构形成间隙，夹持着对虾进行传送，从而能够保持对虾背部朝上的姿态，一对皮带传送机构具有缓冲作用，防止对虾在传送以及夹持过程中的挤压损坏。此外，皮带传送机构可转动地设置，使得一对皮带传送机构之间的间隙以及角度能够调节。
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公开(公告)号：CN105766146B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610284301.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种双扭杆式宽度可调双盘开沟机，包括悬挂机架，所述悬挂机架前端左右对称设置有两个扭杆安装座板，所述两个扭杆安装座板经螺栓固定安装有四个扭杆座Ｉ，所述四个扭杆座Ｉ分别固定四根扭杆弹簧的固定端，四根扭杆弹簧的另一端经四个扭杆座Ⅱ分成两组固定在左右对称设置的两个侧边变速器的壳体上，所述两个侧边变速器的输入端固定有液压马达，两个侧边变速器的输出端与圆盘刀转轴相连，所述两个侧边变速器的壳体上侧经空间调节机构相连；所述的两个侧边变速器的壳体上各自设有一个机罩。该双扭杆式宽度可调双盘开沟机可以实现开沟宽度自动调节且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105815430A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510002577.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种辊式对虾剥壳机，主要由虾仁收集箱、剥壳辊组、喷淋装置、喷淋装置支架、上料箱、步进电机、辊组传动箱和机架组成，所述虾仁收集箱置于剥壳辊组的下方并且固定在机架上；所述剥壳辊组与水平面成倾斜布置；所述喷淋装置通过喷淋装置支架固定在机架上；所述上料箱置于剥壳辊组的顶部，并且与机架固定连接；所述步进电机通过辊组传动箱驱动剥壳辊组。此辊式对虾剥壳机可以实现对虾剥壳过程的连续性，避免了对虾剥壳前需定向、排序的难题，同时对虾剥壳效率高，虾仁损失率低，有利于实现对虾的机械自动化加工。
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公开(公告)号：CN118202822A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410506336.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种中耕灭茬除草培土机，涉及农业机械技术领域，包括主机体、灭茬除草机构、驱动装置和机架，灭茬除草机构通过机架安装于主机体上，包括刀轴、灭茬刀组件和除草刀组件，刀轴竖直设置且转动安装于机架上，灭茬刀组件和除草刀组件均安装于刀轴上，驱动装置带动刀轴及其上的灭茬刀组件和除草刀组件转动，以进行灭茬和除草；还包括培土机构，培土机构与灭茬除草机构一一对应设置，且培土机构位于对应灭茬除草机构的后方，用于在灭茬除草完成后对植株根部进行培土。本发明能够实现玉米喇叭口期除草和灭茬，提高中耕除草和灭茬的效率和质量，减少施药病害，还能够对两侧玉米根部进行培土，提高玉米的防风抗倒伏的能力，实现玉米增产稳产。
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公开(公告)号：CN110155650B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910477069.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对虾分级装置的防缠绕结构，包括动力机构、分级床和分级辊组，分级辊组包括一对辊体，辊体包括辊轴、轴承座和辊筒，辊轴穿过多个辊筒且与辊筒相对固定，辊轴与轴承座转动连接，轴承座固定于分级床上，辊轴倾斜设置，辊轴上的辊筒沿由上到下的方向直径依次减小，使两个辊体之间形成由上到下逐渐增大的缝隙，动力机构用以驱动辊轴转动，辊筒上具有多个第一条形槽，第一条形槽的第一端比第一条形槽的第二端靠近缝隙，第一条形槽的第二端比第一条形槽的第一端靠近辊轴的上端。本发明的特点是利用辊筒之间缝隙不同，将不同大小的对虾进行逐一分级，并且条形槽减少虾须着力点以及喷水机构来防止虾须的缠绕，从而提高机器的分级精度。
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公开(公告)号：CN110057589B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910418182.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。
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公开(公告)号：CN115191196A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110386152.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种装撒肥设备，包括肥箱，还包括拨料机构、高度调整机构，水平调整机构和密封板组件，所述拨料机构通过高度调整机构调整其高度，所述拨料机构通过水平调整机构调整其在肥箱内的水平位置；所述拨料机构包括可转动的转轴和设置在转轴上的拨片，所述水平调整机构包括对称设置在肥箱外侧的滑槽和能沿滑槽水平移动的水平调整部件，所述水平调整部件通过高度调整机构和拨料机构相连；在所述肥箱一侧留有开口，所述密封板组件包括可旋转的密封板，密封板旋转打开和封闭开口。该装撒肥设备能自主加料，省去了人工加料环节，并且施肥量均匀一致可控，肥效稳定性高，可靠性高。
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