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公开(公告)号：CN106922403B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710211799.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本发明实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110839425A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911188016.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开了一种除萌液的涂抹设备，包括机架、设置在机架上的植株检测模块、多个间距可调且方向与待涂抹的植株的方向匹配的对辊、药液箱和控制模块。植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取植株的图像；控制模块用于接收图像，并输出间距控制指令和开度控制指令；药液箱设置在对辊的上方，且在底部设置有与对辊的位置匹配的电磁阀，用于按开度控制指令指定的开度打开，以使除萌液向对辊喷洒；多个对辊用于按间距控制指令指定的宽度调节间距、并对植株进行清洗和涂抹除萌液。这样一来，就可以替代人工对植株涂抹除萌液，作业人员就无需长期弯腰或半蹲状态作业，从而降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110115125A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910393247.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便式苗圃作业车，包括底盘，所述底盘的前部设置有转向轮组件，所述底盘的后部设置有驱动轮组件，所述底盘上设置有枝芽收集箱、驱动电机、蓄电瓶、座椅升降装置和对称的辅助支撑组件，所述座椅升降装置上安装有座椅。本发明操作简单、实用性强，减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，有效的解决了传统苗木修剪费时费力、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108040656A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810029721.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果树砧木剪切处理机，包括主机架、砧木剪切处理总成、集料箱以及动力传递机构，其中，主机架的一侧设置有用于与动力机械相连的三点悬挂机构；砧木剪切处理总成偏置于主机架的另一侧，且砧木处理总成由前往后依次包括砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构，集料箱用于承接由枝条粉碎机构的出料口所输出的碎料；动力传递机构用于向砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构提供动力。该果树砧木剪切处理机实现了砧木的剪切、输送、粉碎以及收集的一体化作业，整个过程完全实现了机械化，这一方面有效降低了工作人员的劳动强度，另一方面极大的提高了砧木剪切的作业效率。
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公开(公告)号：CN107873687A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711391478.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/005 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106718177A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710145879.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树根系修剪装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；设置在所述机架后端的行走轮；设置于所述机架一侧，且用于伸入土壤对果树根系进行修剪的切根刀。本发明提供的该果树根系修剪装置利用外设动力机械牵引，机架给整个设备提供支撑作用，行走轮带动该根系修剪装置在修剪区域行走，同时切根刀在随机架行走的过程中伸入土壤对果树的根系进行修剪切割，这就实现了对果树根系修剪的机械化作业，能有效降低果农的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106688340A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710137912.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草装置，包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方。通过合理设置动力机械的行进路线，该果园除草装置不仅可以去除果树行间的杂草，而且还可以有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草，这就可以有效避免杂草与果树争夺养分，满足果树的生长需求。
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公开(公告)号：CN106441202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980632.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种果树树形测量方法，包括：1)建立垂直于地面的平面直角坐标系，所述直角坐标系中与地面平行的方向为水平方向，与地面垂直的方向为竖直方向；2)在与果树主干相连的一条一级枝条上选取多个一级测量点并投影至所述坐标系上；3)根据所述一级测量点在所述直角坐标系上的坐标拟合出所述一级枝条的枝条曲线；4)选取另外一条所述一级枝条，并重复步骤2)和步骤3)，直至所有一级枝条测量完为止，得出果树一级枝条的树形。对各个物候期果树树形进行测量，就可以形成果树生长参数库，从而为机械化修剪、精准施药和机械采摘提供理论数据支持。本发明还涉及一种可实现上述测量方法的果树树形测量装置。
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公开(公告)号：CN211020335U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922149411.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动移栽扶正设备，包括：机架、水平夹持轮、左夹持圆盘、右夹持圆盘、张角支撑轮、左旋转连杆、右旋转连杆、左覆土板和右覆土板，水平夹持轮设置在左夹持圆盘和右夹持圆盘之间，张角支撑轮设置在左夹持圆盘和右夹持圆盘之间，左旋转连杆与左覆土板进行连接，右旋转连杆与右覆土板进行连接，左旋转连杆、右旋转连杆、左夹持圆盘和右夹持圆盘设置于机架上；左旋转连杆通过改变姿态带动左覆土板改变覆土姿态，右旋转连杆通过改变姿态带动右覆土板改变覆土姿态。覆土姿态决定推土量的多少，推土量不同形成推扶力也不一样，利用推扶力的不同对倾斜植物进行扶正。
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公开(公告)号：CN206835561U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720225915.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园除草装置，包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方。通过合理设置动力机械的行进路线，该果园除草装置不仅可以去除果树行间的杂草，而且还可以有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草，这就可以有效避免杂草与果树争夺养分，满足果树的生长需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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