公开(公告)号：CN106774549B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201611195302.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张净 ,  盛垚 ,  沈捷 ,  刘晓梅 ,  盛平 ,  高毅 ,  倪冬玮 ,  王英杰 ,  朱庆夫 ,  蒋磊 ,  徐锦志

IPC: G05D27/02 ,  G01D21/02 ,  G01N33/18 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  H02J7/35

Abstract: 一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人，包括浮筒、太阳能电池板、电池板支撑架、主控箱、叶轮、连接杆、水质监测系统、超声波测距传感器、超声波换能器、防水摄像头、方向控制舵构成；可以实现实时采集水产养殖装备集水质环境参数，通过采集水产溶解氧、PH值、温度、压力等数据，使用无线信号发射器配合服务基站。可远程智能控制移动式增氧机；同时使用清洁能源，将太阳能与机器人技术结合，实现太阳能利用与低功耗用电的方式，促进水产养殖业生产转型和效益的提高。