公开(公告)号：CN108380516A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810159424.0

申请日：2018-02-26

Applicant: 江南大学

Inventor： 孟磊 ,  刘渊 ,  晏涛 ,  律睿慜 ,  陈丽芳 ,  陆菁 ,  陈飞

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07B13/04

Abstract: 本发明公开了一种苹果外观品质自动分级装置，包括进料单元，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括有输送组件，所述输送组件包括传送带、传动滚筒和导向滚筒，所述传动滚筒与导向滚筒分别设置于所述传送带的两端；出料单元，与所述推料单元的设置一一对应，所述出料单元包括出料轨道，所述出料轨道的下端均对应有一个集料桶；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。