公开(公告)号：CN113485112B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110795477.3

申请日：2021-07-14

Applicant: 江南大学

Inventor： 张伟明 ,  许德智 ,  杨玮林 ,  潘庭龙 ,  李路路 ,  郝泽亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种预设性能自适应分数阶滑模控制方法，包括在直流母线电压的控制环引入预设性能函数，利用预设性能函数使得直流母线电压的跟踪误差被限制在预设性能函数的边界内，同时构建Lyapunov函数V1并根据V1配置虚拟控制器和变换器，并求解变换器的跟踪误差；根据变换器的跟踪误差建立分数阶滑模面；根据分数阶滑模面设计参数自适应律，利用参数自适应律对未知参数进行估计。本发明利用预设性能函数对直流母线电压的跟踪误差进行约束，使其稳定在预设的边界中；在电流控制环路中建立分数阶滑模控制单元，解决了终端滑模带来的电压抖动；利用参数自适应率对未知参数进行在线估计，解决了建模误差以及参数的不确定性给控制器带来较大影响的问题。

公开(公告)号：CN114123896B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111450749.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨玮林 ,  许德智 ,  潘庭龙 ,  范永强 ,  张伟明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/064 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于增量式宽度学习系统的永磁同步电机控制方法及系统，包括：S1、获取永磁同步直线电机某段时间内的输入与输出数据，作为宽度学习系统的初始训练样本集；S2、采用模糊粗糙集对初始训练样本集进行数据预处理，得到永磁同步直线电机的训练数据样本集；S3、将训练数据样本集输入到宽度学习系统模型中进行训练，宽度学习系统模型采用增强节点增量式宽度学习系统；S4、利用训练完的宽度学习系统模型对永磁同步直线电机进行控制。本发明基于增量式宽度学习系统的永磁同步电机控制方法及系统基于增量式宽度学习系统，具有超调低、速度快、可以控制非线性和大时滞系统以及抗干扰能力强等优点，提高了对永磁同步直线电机的控制能力。

公开(公告)号：CN114123896A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111450749.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨玮林 ,  许德智 ,  潘庭龙 ,  范永强 ,  张伟明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/064 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于增量式宽度学习系统的永磁同步电机控制方法及系统，包括：S1、获取永磁同步直线电机某段时间内的输入与输出数据，作为宽度学习系统的初始训练样本集；S2、采用模糊粗糙集对初始训练样本集进行数据预处理，得到永磁同步直线电机的训练数据样本集；S3、将训练数据样本集输入到宽度学习系统模型中进行训练，宽度学习系统模型采用增强节点增量式宽度学习系统；S4、利用训练完的宽度学习系统模型对永磁同步直线电机进行控制。本发明基于增量式宽度学习系统的永磁同步电机控制方法及系统基于增量式宽度学习系统，具有超调低、速度快、可以控制非线性和大时滞系统以及抗干扰能力强等优点，提高了对永磁同步直线电机的控制能力。

公开(公告)号：CN113595231A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110873697.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  张伟明 ,  杨玮林 ,  潘庭龙 ,  刘子博 ,  朱磊

IPC: H02J9/06 ,  H02J7/00 ,  B60L58/14 ,  B60L58/18

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步机的不间断微网电源协同控制方法及系统，包括：S1、获取设定值和误差值Δδi，计算得到跟踪误差，并对跟踪误差进行虚拟控制得到误差参考值；S2、对误差参考值进行指令滤波补偿和滑膜控制后，得到用于跟踪误差的终端滑模值Si1、Si2；S3、对设定值进行自适应律的控制调整后得到误差估计值；S4、将终端滑模值Si1、Si2和误差估计值输入到自动电压调节器实现电压调节，从而得到稳定的输出电压ui；S5、将输出电压ui进行电压电流的闭环控制后得到稳定的有功功率pi，有功功率pi经过容量估计、功率分配、SoC下垂控制后，重新得到响应误差。本发明引入虚拟同步机的参数自适应、指令滤波、滑模控制，以解决基于多智体的社区不间断电源系统的SoC不一致问题。

公开(公告)号：CN113472242A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110759034.9

申请日：2021-07-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  张伟明 ,  杨玮林 ,  潘庭龙 ,  殷展翔 ,  陈友芹

IPC: H02P5/00 ,  H02P5/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑膜协同控制方法，包括以下步骤：S1、获取多台智能体给定速度反馈速度χi.1、反馈电流信号χi.2和χi.3；S2、整合多台智能体定速度和反馈速度χi.1的偏差zi.1，同时对多个智能体进行扰动观测，得到补偿控制信号S3、将偏差zi.1和补偿控制信号进行虚拟控制得到q轴控制电流信号将d轴控制电流信号选取为0；S4、控制电流信号和与反馈电流信号χi.2和χi.3通过自适应模糊滑模控制得到q轴和d轴的控制电压信号ui.q和ui.d。本发明基于多智能体的抗干扰自适应模糊滑模协同控制方法，提高多台智能体同步追踪精度，能够实现多台智能体协同控制。