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公开(公告)号：CN108956878A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810774751.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 江南大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/0004
Abstract: 本发明提供了一种多功能车载环境检测系统。本发明的多功能车载环境检测系统包括单片机模块，粉尘传感器模块，温湿度传感器模块，甲醛传感器模块，LCD显示模块，声光报警模块，GSM通信模块。本发明的优点是能对车内环境进行实时检测和显示，并在车内环境数值超过规定值的情况下，该系统先通过声光报警的形式提醒车主，然后自动启用GSM模块以短消息的形式向车主手机号码报警，同时将此刻采集到的车内环境数据一同发送到手机上，辅助车主不在车内时对车内环境进行管控。
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公开(公告)号：CN113786556B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111092518.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了足下垂功能性电刺激康复系统变长度迭代学习控制方法，涉及优化迭代学习控制领域。该方法首先将批次长度变化下重复运行的足下垂功能性电刺激康复系统转换为批次长度相等的时间序列输入输出提升矩阵模型，然后针对批次长度变化问题提出了一种基于多集合逐次投影的优化迭代学习控制设计框架，并基于该框架设计了一种适用于批次长度变化情况的因果前馈加反馈优化迭代学习控制算法。此外，基于多集合逐次投影框架，证明了所设计的优化迭代学习控制算法的收敛性。该方法可以解决批次长度变化情况下足下垂功能性电刺激康复系统的跟踪控制问题，从而实现对期望轨迹的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN115107034B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210840137.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种单机械臂的量化迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制技术领域，该方法利用提升技术将执行重复性任务的单机械臂转换为迭代轴上的矩阵模型；基于有限均匀量化器设计了编解码器，以实现通信带宽受限场景中的信息交互；在范数优化框架下，通过放缩法设计性能指标函数，并进一步得到了量化迭代学习控制算法；基于压缩映射法，证明了所提出的量化迭代学习控制律可以解决网络通信带宽有限单机械臂的跟踪控制问题，并给出有限均匀量化器中量化级数的选取方案。
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公开(公告)号：CN114721268B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210366968.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种注塑成型喷嘴压力鲁棒启发式迭代学习控制方法，涉及注塑成型喷嘴压力控制领域，该方法包括：确定注塑成型喷嘴压力系统的离散状态空间方程；再设计一个基于状态反馈的控制器，之后用它构造基于输出信息的控制器，根据所设计的迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程模型，基于重复过程模型的稳定性分析将控制器综合问题转换为线性矩阵不等式，该启发式算法简单易于实现，解决了静态输出反馈通常引起的非凸稳定性问题，并且考虑了系统的模型非重复不确定性和状态时滞问题，具有良好的控制性能与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115107034A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210840137.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种单机械臂的量化迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制技术领域，该方法利用提升技术将执行重复性任务的单机械臂转换为迭代轴上的矩阵模型；基于有限均匀量化器设计了编解码器，以实现通信带宽受限场景中的信息交互；在范数优化框架下，通过放缩法设计性能指标函数，并进一步得到了量化迭代学习控制算法；基于压缩映射法，证明了所提出的量化迭代学习控制律可以解决网络通信带宽有限单机械臂的跟踪控制问题，并给出有限均匀量化器中量化级数的选取方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115047763A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210639228.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多无人机系统的最小能量控制方法，涉及直流电动机优化控制领域，该方法包括：基于提升技术将重复运行的多无人机系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型，分别设计集中式与分布式点对点迭代学习控制方法。选取M个跟踪时间点作为变量，提出点对点迭代学习控制的最小能量问题设计框架，并基于该框架设计了一种范数优化点对点迭代学习控制与坐标下降法结合的控制算法来解决这个优化问题。通过坐标下降方法改变跟踪时间点的分布从而减少系统能量损耗。
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公开(公告)号：CN114721268A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210366968.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种注塑成型喷嘴压力鲁棒启发式迭代学习控制方法，涉及注塑成型喷嘴压力控制领域，该方法包括：确定注塑成型喷嘴压力系统的离散状态空间方程；再设计一个基于状态反馈的控制器，之后用它构造基于输出信息的控制器，根据所设计的迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程模型，基于重复过程模型的稳定性分析将控制器综合问题转换为线性矩阵不等式，该启发式算法简单易于实现，解决了静态输出反馈通常引起的非凸稳定性问题，并且考虑了系统的模型非重复不确定性和状态时滞问题，具有良好的控制性能与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113625563A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110900739.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种直流电动机量化迭代学习容错控制方法，涉及直流电动机容错控制领域，该方法基于提升技术将重复运行的直流电动机转换为时间序列的输入输出矩阵模型，基于对数量化器的性质设计了编码解码器，减轻量化误差对系统跟踪性能的影响；对传统范数优化框架进行修改，设计在数学期望意义下的性能指标函数，并进一步得到了量化迭代学习容错控制算法；建立执行器故障模型，利用压缩映射法证明了所设计的量化迭代学习容错控制律可以解决网络通信带宽有限的直流电动机在执行器发生故障时的轨迹跟踪问题。
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公开(公告)号：CN112318505A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011171545.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人变批次长度迭代学习优化控制方法，涉及移动机器人优化控制领域；该方法基于提升技术将重复运行的移动机器人系统转换为时间序列的输入输出矩阵模型，并通过随机变量将变批次长度问题建立为批次长度随机变化模型；针对系统出现的批次长度变化情况，采用优化的思想设计迭代学习优化控制算法，并基于性能指标函数得到批次长度变化下迭代学习优化控制算法的前馈形式；基于逐次投影框架，证明了存在及不存在输入约束时所设计的迭代学习优化控制算法在数学期望意义下的收敛性。该方法解决了变批次长度下移动机器人系统的跟踪控制问题，同时考虑输入受约束的情况，从而实现对期望轨迹的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN208752050U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821116798.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 江南大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能车载环境检测系统。本实用新型的多功能车载环境检测系统包括单片机模块，粉尘传感器模块，温湿度传感器模块，甲醛传感器模块，LCD显示模块，声光报警模块，GSM通信模块。本实用新型的优点是能对车内环境进行实时检测和显示，并在车内环境数值超过规定值的情况下，该系统先通过声光报警的形式提醒车主，然后自动启用GSM模块以短消息的形式向车主手机号码报警，同时将此刻采集到的车内环境数据一同发送到手机上，辅助车主不在车内时对车内环境进行管控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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