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公开(公告)号：CN211494513U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921678277.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于无人机的姿态调试装置，包括主骨架和万向云台，主骨架包括长骨架、两根水平短骨架和一根竖直短骨架，两根水平短骨架对称固定在长骨架两侧，竖直短骨架底部垂直固定在长骨架中心位置，顶部与云台连接；竖直短骨架端部中间设有螺孔，调节螺钉通过螺孔和法兰螺母与竖直短骨架固定连接，调节螺钉上端球形螺头嵌套在固定环中，固定环嵌套在固定架中，固定架固定在云台上。本实用新型通过骨架和球形螺头的连接结构，实现云台的三个自由度，从而能够模拟实现无人机的俯仰、偏航和翻滚的空间动作，达到无人机姿态控制测试的效果，避免了传统测试过程中无人机坠毁引发的财产损失和人员受伤的情况，有效降低了无人机测试成本。
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公开(公告)号：CN222379588U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420560661.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提出了一种水质氨氮/总磷二合一自动监测仪，通过引入储液环，采用精密注射泵、多通道阀、夹管阀与储液环互相配合，自动计量氨氮、总磷的检测试剂，所有被计量的试剂临时存储在储液环内，不再进入注射泵，吹扫管路时通过夹管阀的通道向注射泵提供空气，便于彻底吹扫管路中残留的试剂和清洗水，消除试剂交叉污染问题，试剂体积计量精度高，一致性好、后期维护成本低。本实用新型将管路润洗、试剂计量、进样、消解、反应、比色测量、管路清洗及排空等步骤全自动化，能够同时实现对水中氨氮和总磷含量的自动、快速、精确分析，具有无试剂交叉污染、体积计量精确度高、总磷消解温度低等优点，为水质氨氮和总磷长期准确监测提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN221782196U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323640627.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提出了一种水质高锰酸盐指数/总磷二合一分析仪，包括：试剂计量组件、消解组件、反应组件、比色测量组件、驱动电路，试剂计量组件通过液体输送通道与反应组件、消解组件，消解组件通过液体输送通道与反应组件连接，反应组件还通过液体输送通道与比色测量组件连接，驱动电路用于与各组件中电子元器件连接。本实用新型能够同时实现对水中高锰酸盐指数和总磷含量的自动、快速、精确分析，具有试剂体积计量精确度高、无试剂交叉污染、总磷消解温度低、高锰酸盐指数滴定终点判断准确，维护成本低等优点，可以长期准确监测水质高锰酸盐指数和总磷的含量。
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公开(公告)号：CN216695128U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123157513.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明提供了一种时差法测流装置的系统控制模块，包括处理器以及分别与处理器相连的多电压时序电源电路、时差测量模块、通信模块及液晶显示电路；多电压时序电源电路用于接输入电源，并给时差测量模块、通信模块、处理器以及液晶显示电路供电；时差测量模块用于与换能器传递测量信号，并与处理器传递数字信号；通信模块用于与处理器传递状态信息；所述液晶显示电路用于向液晶显示器传递各种测量与控制信息。本发明适用于流速、流量、水位、雨量、周边环境的实时监测，特别是水利、水文领域的多要素监测，健壮了装置的控制逻辑性，提升了测量速度、精度及稳定性，可远程调试和升级，通讯方式多样，接口丰富，增强了装置的可拓展性。
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公开(公告)号：CN216484751U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202121830531.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种高锰酸盐指数在线分析仪滴定终点判断装置，包括参比电极、工作电极、反应池、加热片、温度传感器、磁力搅拌器、电磁夹管阀、浮球浮子液位计、注射泵、上位机及控制模块。上位机将命令发送给控制模块，控制模块负责接收参比电极和工作电极组成的电极电对电位信号并间接控制注射泵滴加高锰酸钾溶液的量，同时接收温度传感器发送的温度信号并控制加热温度。电极电对用于检测反应池中的溶液电位信息并发送给控制模块。本实用新型不受人工主观判断滴定终点的影响，也不受水样类型影响，契合水质监测设备自动化需求，并且可以提高高锰酸盐指数分析仪测试准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212379742U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020544355.8
申请日：2020-04-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于STM32的水质总磷分析仪数据采集控制终端，包括微处理器、接口组件、显示器、光电池电压采集电路、电磁阀驱动电路、继电器，微处理器通过串口和转换模块分别与USB接口，RS485接口，RS232接口相连，RS485接口与蠕动泵相连，RS232接口与显示器连接，微处理器通过GPIO接口分别与若干电磁阀驱动电路、若干液位检测模块、若干继电器连接，光电池电压采集电路与微处理器连接。本实用新型通过各接口控制显示器、电磁阀驱动电路、继电器工作，本实用新型中采用合适的接口和控制元件，能够快速响应采集信号并能够输出精准的控制信号。
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公开(公告)号：CN211033071U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921678900.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于无人机的负载调试装置，包括主体框架和连接在主体两侧支撑架，主体框架内固定有上固定台和下固定台，上固定台和下固定台之间固定有两根平行设置的导向轴，上固定台上方设置有无人机摆放台，无人机摆放台用于与无人机固定连接，无人机摆放台固定连接一根细杆，细杆下端依次穿过上固定台和一薄片后与砝码连接；下固定台上端面设置有弹簧，弹簧顶部连接一托盘，托盘用于放置砝码；导向轴分别穿过薄片上的两个小孔，薄片能够沿导向轴滑动。本实用新型通过弹簧缓冲防止无人机不能承受负载重量造成砝码急速下坠从而导致无人机坠落，薄片、导向轴的配合限制了无人机的降落方向，有效防止无人机坠毁，提升安全可靠性。
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公开(公告)号：CN210526698U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921563358.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于复杂环境下的新型四足机器人，包括机箱和四组腿部结构，机箱内部设置有四组同轴驱动组件；每组同轴驱动组件包括两个伺服电机以及同轴设置的内、外传动轴，其中一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动内传动轴，另一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动外传送轴；每组腿部结构包括四根连接呈四边形的支腿连杆和连接在支腿连杆下方的支撑脚，相邻连杆通过关节连接，与顶部关节连接的两根连杆分别与内、外传动轴相连。本四足机器人的同轴驱动组件可以节省空间、减轻重量实现向任意方向连续转动，四边形腿部结构能够灵活变形完成各种动作，完美避障。内外传动轴长度设置能够让两根连杆固定点错开，互不影响转动。
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公开(公告)号：CN210037586U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920523582.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提出了一种水质总磷在线分析仪，包括：试剂计量组件、消解反应组件、反应池组件、比色光电检测组件、单片机，试剂计量组件通过液体输送通道与消解反应组件、反应池组件连接，消解反应组件通过液体输送通道与反应池组件连接，反应池组件还通过液体输送通道与比色光电检测组件连接，单片机用于与各组件中电子元器件连接。本实用新型将进样、消解、反应、比色测量等步骤全自动化，能够实现对水中总磷含量的自动、快速、精确分析，具有计量精确、稳定性好、消解温度相对较低等优点，为水质总磷长期准确监测提供可靠保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221803584U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202322934041.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水环境监测技术领域，具体是一种水质总氮/总磷二合一自动监测仪，包括由液体输送通道连接的试剂计量组件、消解组件、反应组件和比色测量组件，以及用于控制各组件中电子元器件的数据采集控制终端；还包括若干用于液体计量及传输的蠕动泵；液体输送通道包括若干管道、Y型三通接头、T型三通接头和电磁夹管阀；试剂剂量组件通过液体输送通道将相应试剂分别输送至消解组件和反应组件；所有蠕动泵、电磁夹管阀以及各组件中的电子元器件均与数据采集控制终端电连接，向数据采集控制终端反馈信号并受数据采集控制终端控制。该水质总氮/总磷二合一自动监测仪，能够同时准确检测总氮和总磷的含量，计量精确、稳定性好、消解温度低。
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