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公开(公告)号：CN118181309B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410278653.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式水下清理检测机器人，本发明涉及海洋工程装备技术领域，包括微调框架和设置在微调框架内部的微调机构，所述微调机构包括传动组件，所述传动组件包括清理马达，所述微调框架的顶端固定连接有清理马达，所述清理马达的输出端固定连接有万向节；通过设置连接槽块和微调盘，在清理盘与清理管桩贴合时，微调弹簧通过自身弹力带动连接抵块滑动，连接抵块滑动带动微调槽板同步滑动，微调槽板运动通过连接槽块和微调盘带动抵接球运动，抵接球运动通过连接环带动旋转筒底端的清理盘倾斜，通过设置四组抵接球，带动清理盘与清理管桩的外壁紧密贴合，有利于提高清理盘与清理管桩的接触面积，大大提高清理管桩的清理效率。
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公开(公告)号：CN115303441B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211004328.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法，包括：通过主控制器输入桨轴与桨毂的关键参数，计算装配起始位置、推入量、轴向油压和径向油压；进行桨毂实体装配：先输入径向油压，进而输入轴向油压；在桨毂推入过程中记录温度压力一体传感器、位移传感器采集的实时数据，并反馈到主控制器；通过主控制器对装配过程进行仿真模拟，得到桨毂与桨轴啮合面的的轴向应力、应变折线图，对装配过程应力、应变进行分析，若出现不合理情况及时调整推入量；构建无键螺旋桨非参数贝叶斯模型，对装配结果进行预测优化。本发明对装配过程中桨毂与桨轴的状态进行实时监控，对装配过程进行仿真模拟，推入量进行调节，保证装配的精度与质量。
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公开(公告)号：CN113935520B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111097406.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06N5/04 , G06F30/27 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯推断的船舶多部件线性退化预测方法，包括：S1、船舶部件退化数据分析；S2、选择合适的退化量统计概率模型；S3、引入专家经验和先验知识，构建多部件分层退化模型；S4、对多部件分层退化模型进行参数估计，得到多部件退化量‑时间的预测拟合图。本发明采用贝叶斯推断建立分层退化模型，对退化量统计概率模型增加先验分布和超先验分布，充分利用专家经验和先验知识；并且在优化模型时既考虑了多部件的相似性，也考虑了部件之间的异质性，实现了更加精准的部件退化预测。
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公开(公告)号：CN110633905B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910843092.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种智能车云平台可靠性计算方法，包括以下步骤：通过动态压力测试软件模拟某个区域内的联网的智能车用户数量，运行时产生的数据总量和流通数据量；通过智能车路径记录系统获取智能车在行驶全程各个路径节点的速度、加速度，以及不同驾驶路径的选择，对多种路况信息的反应数据；通过云平台故障自动记录系统获得云平台故障发生的时间以及故障持续时间、云平台故障的类型、对智能车行驶过程的影响；通过智能车故障自动记录系统获取智能车各个系统的运行参数；根据获取的所有数据建立数据库；利用数据库中的数据计算智能车云平台的可靠性指标，包括一级指标和二级指标；根据预设的可靠性指标的权重，计算智能车云平台的可靠性。
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公开(公告)号：CN115958626A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310097008.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种大负载机器人关节结构，包括动力组件和轴系组件，所述动力组件与轴系组件之间装设有支撑架，动力组件包括电机和中空减速机，所述中空减速机与支撑架和轴系组件固定连接，支撑架与轴系组件固定连接，中空减速机的输入轴与电机的输出轴传动连接，轴系组件包括输出转轴，输出转轴的一端与中空减速机的输出轴固定连接。在本发明中，在动力组件的输出端安装轴系组件，极大地提高了机器人关节轴向及径向的负载能力，同时轴系组件也可以对中空减速机进行保护，中空减速机的输出端不直接承载，延长了中空减速机的使用寿命，在中空减速机的输出端固定输出转轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111578510B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010351929.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及原油运输技术领域，尤其涉及原油间断加热系统，包括：管仓，用于针对流动的原油进行加热；高温报警组件，用于对加热后原油的温度进行监控，得到监控数据；控制台，用于根据监控数据，调节管仓给予原油的温度；所述控制台与管仓内部电性相连。本发明能够降低原油在加热过程中使用的人工劳动力。
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公开(公告)号：CN112762274A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110048934.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L57/00 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种原油管道泄漏检测机器人，包括：支撑主体，所述支撑主体的内部沿着轴向方向开设有一个圆柱形空腔，所述支撑主体的外侧沿着圆周方向均匀开设有若干个条形槽，每个所述条形槽内均固定安装有一个导轨，相邻两个所述条形槽交错设置；多个脚轮组件，多个所述脚轮组件张开成为伞形结构且与所述原油管道的内壁接触，或者闭合收拢；旋转驱动组件，用于驱动所述脚轮组件旋转；多个轴向推进组件，所述轴向推进组件为无轴推进器，多个所述无轴推进器沿圆周方向均匀安装在所述支撑主体上，用于驱动所述支撑主体主动前进。所述原油管道泄漏检测机器人，既能迅速到达指定范围又能缓慢运行配合检测的管道内部检漏机器人，实用性增强，检测效率得到提高。
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公开(公告)号：CN112665479A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011621285.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轮机工程杆件测量装置，包括：支撑组件、夹持组件、驱动组件、测长组件及侧径组件；所述支撑组件包括底板、顶板及立杆，所述顶板和底板上下平行布置，所述立杆竖直设置且两端分别与所述顶板和底板连接；所述夹持组件、驱动组件、测长组件及侧径组件均置于所述顶板和底板之间，所述夹持组件用于夹持轮机工程杆件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件的夹持端沿水平圆周运动，所述测长组件和测径组件布置在所述圆周上，并分别用于测量夹持组件上的轮机工程杆件的长度和外径。所述轮机工程杆件测量装置，能够同时对轮机工程杆件材料进行长度测量以及直径测量，实现了一机多用，极大程度的提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN112452870A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011131806.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度高压水射流式清洗设备，包括固定底座、升降臂、导轨滑块、伸缩臂、旋转臂、高压水射流喷头和摄像装置，固定底座上安装有升降臂，升降臂上安装有导轨滑块，导轨滑块水平方向安装有伸缩臂，旋转臂安装于伸缩臂上，旋转臂上安装有高压水射流喷头和摄像装置。本发明能够在空间较狭窄的区域或环境恶劣的场合进行清洗作业，通过摄像装置进行图像采集，实现控制高压水喷头自动对被清洗件进行全面清洗，提高清洗效率，节约清洗水用量，减少清洗时间和人力投入，提高清洗作业安全性。
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公开(公告)号：CN111114700A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911303642.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种原油油舱，包括油舱主体，其特征在于所述油舱主体的底端两侧等距固定安装有多组搅拌机构；油舱为封闭结构，油舱内部设置有多个转动轴，所述转动轴与搅拌机构一一对应；转动轴上均匀设置有搅拌轮；转动轴向下延伸至其对应的搅拌机构内；搅拌机构驱动转动轴自转。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种原油油舱，满足原油流动性能的要求。
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