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公开(公告)号:CN114467677A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210219117.3
申请日:2022-03-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及植树设备技术领域,具体涉及一种履带式沙漠植树机。通过采用密封式防沙设计,并在履带式底盘两侧的行走履带上设置防沙刮板,使本植树机能够更好的适应沙漠的风沙环境以及松软地形;通过将钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构与控制系统的控制器相连,能够对整个植树过程进行精确控制;通过在植树机外壳上设置传感器,并在履带式底盘上设置编码器,结合控制器的处理和运算,能够实现植树机的自动行走和避障,且能准确获取植树机的位移信息;该装置集钻孔、植树、浇水、覆沙为一体,可实现在沙漠环境中自主行走,一次性完成植树流程,其自动化程度高、植树精准,降低植树人员劳动强度的同时也大大提高了植树、种植效率。
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公开(公告)号:CN114351672A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210124110.3
申请日:2022-02-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域,具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平衡水舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜,并通过在两侧均设置平衡水舱,结合气压机和控制器,实现机器人上浮/下潜深度的精确控制;通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构,结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合,能够实现机器人在水中稳定、快速的前进;通过头部传感器和控制器相配合,能够实现水体中的异物的自动识别,再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作,能够湖泊中垃圾的自动收集。
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公开(公告)号:CN112173469A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011220789.3
申请日:2020-11-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于大型储罐技术领域,特别涉及到一种横截面为梅花形的大型储罐。一种横截面为梅花形的大型储罐,包括罐壁,所述罐壁的横截面为梅花形。所述梅花形由若干段开口朝内的圆弧A和开口朝外的圆弧C相互连接而成,所述圆弧A和圆弧C之间的连接点是相切的,所述圆弧A的半径大于圆弧C的半径。所述圆弧C延伸出圆弧D,所述圆弧D与圆弧C构成一个整圆,所述圆弧D与圆弧C构成的圆柱空间内注入液体介质。本发明通过改变罐壁组成结构,减小直径,用于解决大型储罐下方处罐壁应力值过大的问题,无需增加大型储罐下部壁板钢板强度和厚度,用普通低合金钢板、中小厚度来制造大型储罐即可。
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公开(公告)号:CN110466899A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910912352.7
申请日:2019-09-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于大型浮顶储罐技术领域,特别涉及到一种浮顶罐的密封装置,包括一柔性圆筒,所述柔性圆筒的上端固定密封连接在浮顶罐罐壁的上端,所述柔性圆筒的下端朝内向上翻折并密封固定连接在浮顶罐的浮盘上,柔性圆筒下端向上翻折形成的夹层区域内充满液相辅助介质。本发明是将环形空间的动密封变成两处静密封,由橡胶膜的展开与折叠补偿浮顶圆盘的运动造成的密封端面距离的变化。该方案结构简单,对储罐圆筒椭圆度要求不高,密封性能好。
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公开(公告)号:CN109514472A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811583467.8
申请日:2018-12-24
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种手拧式活络扳手。本发明的一种手拧式活络扳手,包括固定钳口、活动钳口、调节杆、两个把手和位置保持机构;固定钳口和活动钳口并列间隔设置,调节杆的一端穿过活动钳口的底端,并与固定钳口的底端连接,活动钳口可沿调节杆的轴向滑动,并通过位置保持机构将其固定在滑动轨道的任意位置;固定钳口和/或活动钳口上可拆卸的安装有把手。这样本实用的手拧式活络扳手在狭窄的空间操作起来更方便,且本扳手各个零件都可以在需要外出携带,为了方便,均可拆卸后携带,在需要使用时再组装。
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公开(公告)号:CN106441851A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610948649.5
申请日:2016-10-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明实施例公开一种机械零件疲劳寿命的检测方法,通过实时获取待测机械零件的载荷并生成载荷谱;检测待测机械零件的疲劳参数;根据上述生成的待测机械零件的载荷谱和检测得到的疲劳参数识别待测机械零件的薄弱节点以及薄弱节点对应的应力或应变;根据上述识别得到的待测机械零件的薄弱节点以及薄弱节点对应的应力或应变,确定待测机械零件的疲劳寿命,从而实现提前预估机械零件疲劳寿命,通用性强,可适用于滚动轴承等机械零件,检测结果准确,对机械零件的设计和实际生产过程具有重要的参考价值。
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公开(公告)号:CN104385324A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410551645.4
申请日:2014-10-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无纺布自动裁剪机。它包括机架,在机架上设置有自动送料机构、自动裁刀机构、布料余料自动分离机构,所述自动送料机构包括左面板、第一支架,滚筒,所述滚筒安设在左面板的上方;所述自动裁刀机构包括设置在机架上的第二支架、刀架、在能沿刀架作横向移动的裁刀、设置在刀架上的压块,所述压块设置在裁刀的两侧;所述布料余料自动分离机构包括中间面板、右面板、在机架上设置的升降机构,通过升降机构实现刀架的升降和中间面板的升降。本装置结构合理,装配简单,能自动上料并根据刀具的升降来打开和闭合中间面板以达到剪裁布料以及将裁剪后的布料自动分离的目的,进一步的提供了工作效率。
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公开(公告)号:CN110219772B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN201910555882.0
申请日:2019-06-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于风力发电技术领域,特别涉及到一种垂直轴风力机,包括风力机本体,所述风力机本体包括垂直轴和安装在垂直轴上的叶片,所述风力机本体的叶片处外围套有一圆环形管道,所述圆环形管道与垂直轴同轴;所述圆环形管道外侧均匀设有若干个进风口,每个进风口处均设有一个用于将风引向进风口的挡板;所述圆环形管道内侧均匀设有多个出风口,所述圆环形管道内部每个出风口处均设有一个隔板,所述隔板用于将风引向出风口。本发明通过圆环形管道将水平流动的自然风场改变为环形流动风场,风速可以大幅提高,提高垂直轴风力机的风能利用系数,使得垂直轴风力机的旋转速度可以大于风速。
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公开(公告)号:CN114347554B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111612922.4
申请日:2021-12-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纸箱成型弯折机,包括纸板供应装置和纸板展开封底装置,所述纸板展开封底装置具有纸板入口和纸盒出口,所述纸板供应装置具有纸板出口,所述纸板供应装置的纸板出口靠近所述纸板展开封底装置的纸板入口,所述纸板供应装置用以将纸盒折板逐个输送至所述纸板展开封底装置,所述纸板展开封底装置用以将所述纸盒折板展开并封底为纸盒,其结构简单,操控灵活,且加工效率高。
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公开(公告)号:CN114972338B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210886897.7
申请日:2022-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法,包括:确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型;采用张正有相机标定法进行相机标定;采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理;采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取;采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测;对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析;采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测;具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强,在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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