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公开(公告)号：CN113720360A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111282892.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法。首先通过敏捷遥感卫星的快速姿态机动能力，实现星/地相机分别对预定天区恒星目标进行成像，然后对地相机推扫星图进行处理，得到恒星在地相机测量坐标系内的观测矢量，再基于恒星物方、像方信息，计算观测时刻星/地相机在惯性系下的姿态，通过计算地相机到星相机的安装矩阵来确定星/地相机夹角，使用多组同帧观测星图对相机间夹角进行标定，可以满足敏捷遥感测绘卫星全球高精度无控定位需求。
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公开(公告)号：CN104006733B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410246641.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 中国电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明公开了一种杆塔接地引下线入地构架与下相横担距离的确定方法，依次包括以下步骤：接地引下线入地构架与下相横担距离大于或等于导线垂直层间距，并在试验导线与接地引下线之间施加20次或者40次雷电冲击试验电压，查看每次雷电冲击闪络路径是否都是沿接地引下线与试验导线间的空气间隙，如果是则减小一个步长继续按上述方式试验，直到出现否的情况，再增加半个步长试验，如果每次雷电冲击闪络路径都是沿接地引下线与试验导线间的空气间隙，则这个距离就是最小距离，如果否则该距离加半个步长是最小距离。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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公开(公告)号：CN114115305B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111284653.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态快速机动的高精度遥感小卫星的姿态控制系统设计方法，包括：(1)以任务为导向的差异化执行机构选型配置，使得卫星既能够实现常态化低能耗的三轴稳定姿态控制，又在惯常机动方向上能进行姿态快速机动。(2)具有先验自控状态信息的小卫星姿态确定传感器配置，在已知卫星常态化姿态任务模式的条件下，以卫星姿态确定精度要求和相对主要亮天体的角位置关系，确定姿态传感器的安装位置和性能指标，确保卫星时刻具备高精度姿态确定能力。(3)差异化执行机构的系统姿态控制算法配置，使得卫星能满足姿态快速机动的同时，保证高稳定度的控制。本发明保证了卫星在指定时间内完成姿态快速机动，也保证卫星姿态的高稳定度控制。
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公开(公告)号：CN103913651A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410084530.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种内侧接地引下复合材料杆塔防雷试验方法，依次包括以下步骤：将接地引下线与绝缘塔身之间间距d设定为接地引下线相对导线最小距离D或者比接地引下线相对导线最小距离D尺寸大5至10cm，然后每减少一个步长L就做雷电冲击试验，直到发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，再增加半个步长L进行测试直到不再发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，此时的间距d即为最佳值。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，增加了试验结果的可信度，进而避免了更换试验试品所带来的试验材料成本和时间成本的提升，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167459B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111283279.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种高精度智能遥感小卫星的实现方法，在小卫星平台上即可实现高精度图像定位、高分辨率成像、单线阵立体测绘成像及在轨智能处理、自主任务规划等功能。与之前的技术相比，本发明具有功能密度高、质量体积小、敏捷机动性强、定位精度高、智能化等优点，可促进同类型卫星技术的发展，为实现航天产品向轻小型化、高精度、智能化、批量化方向发展提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114167459A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111283279.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种高精度智能遥感小卫星的实现方法，在小卫星平台上即可实现高精度图像定位、高分辨率成像、单线阵立体测绘成像及在轨智能处理、自主任务规划等功能。与之前的技术相比，本发明具有功能密度高、质量体积小、敏捷机动性强、定位精度高、智能化等优点，可促进同类型卫星技术的发展，为实现航天产品向轻小型化、高精度、智能化、批量化方向发展提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113720330B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111282863.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种亚角秒级的遥感卫星高精度姿态确定设计与实现方法。在高分辨光学载荷背板上共基准固连安装高精度星相机、星敏感器、测振陀螺测量设备，在卫星平台上安装三轴光纤陀螺。上述设备联同高分辨率光学载荷一起均采用统一的高精度时间基准。先利用星敏感器和三轴光纤陀螺进行在轨实时组合定姿，定姿精度在轨实时达到角秒量级，再利用高精度星相机、测振陀螺测量数据和星敏感器进行地面的高精度组合定姿，定姿精度最终达到亚角秒级。本发明可使姿态确定的精度和稳定度同时提升一个数量级，而且细化到光学载荷每行扫描成像时每个成像像素点都可实现亚角秒定姿精度，非常适用于光学遥感卫星的无控制点的高精度几何定位需求。
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公开(公告)号：CN113706365A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111259040.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星在轨实时高速图像智能处理装置，包括数据接收模块、AGX处理模块、配置管理模块、通信管理模块和供电模块。本发明提供的装置能够实现卫星图像的在轨高效、实时智能处理，可大幅提高遥感卫星的在轨工作效率和使用效能；而且可以将地面定标结果与人工智能算法进行融合、优化并实时上注更新，完成人工智能算法与定量遥感的在轨融合，实现卫星在轨的图像数据流切片、异常目标实时检测及敏感目标变化实时感知等功能。
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公开(公告)号：CN113091734A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110275240.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于惯性测试装置技术领域，公开了一种应用于飞行器惯组的高精度转位锁紧机构，包括驱动组件、回转轴、结构框架、编码器、电磁失电制动器；回转轴安装在结构框架中，回转轴的两端分别与编码器、电磁失电制动器同轴连接；回转轴在驱动组件的驱动下转动，并带动连接在回转轴上的惯组沿回转轴的中心线回转；编码器用于获取回转轴和惯组对应的角度转动位置信息；电磁失电制动器用于锁紧回转轴。本发明解决了现有技术中飞行器惯组转位锁紧机构的精度较低、可靠性较低、质量较大的问题，能够有效提高飞行器的制导精度。
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