公开(公告)号：CN216652416U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122763248.1

申请日：2021-11-12

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 李景峰 ,  陈天洪 ,  王毅 ,  蔡林

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/70 ,  A61B17/88

Abstract: 一种椎体穿刺球囊电动充盈组件，包括定位组件和与其可拆卸连接的充气组件，所述定位组件包括球囊和设置有刻度的连接硬管，所述球囊设置于连接硬管的底端，所述连接硬管的顶端通过一软管连接有接头管，所述球囊设置含有显影材料的夹层，所述球囊上设置有压力传感器；所述充气组件包括控制柄和设置于其内的充气泵，所述充气泵设置有延伸出控制柄端部的充气管，所述控制柄内的充气管上设置有体积流量计，所述控制柄内设置有控制器。本实用新型的球囊内自带显影材料，利用充气组件来控制球囊内充盈的气体压力、容积，便于球囊对椎体形成有效的支撑，降低手术风险。

公开(公告)号：CN216211623U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202121610430.7

申请日：2021-07-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王毅 ,  黄建忠 ,  陈伟清 ,  张沪寅 ,  吴建江 ,  彭红梅

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/18

Abstract: 本申请涉及教学设备技术领域，特别涉及一种实训教学用轮式机器人，其包括：车架以及设于车架上的：操控部件，其包括PCB电路板以及集成于所述PCB电路板上的功能组件，所述功能组件接收指令或输出指令；动力部件，其根据所述操控部件的指令而带动所述车架运动。本申请中由于操控部件中的功能组件集成于一块PCB电路板上，实现所需功能的部件均集成至PCB电路板上，省去了组装的过程，且各个部件的接口均随其连接至车架上，提高了整个轮式机器人的稳定性。

公开(公告)号：CN216365206U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122612700.4

申请日：2021-10-28

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 李景峰 ,  陈天洪 ,  王毅 ,  蔡林

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/70 ,  A61B17/88

Abstract: 一种椎体穿刺球囊充盈组件，包括定位充盈组件和推进器，所述定位充盈组件包括针芯、球囊和设置有直管与支管的Y形硬管，所述Y形硬管的底端连接带有刻度的软管，所述软管内设置成分别与直管和支管相连通的双通道，所述球囊设置于软管的底端并与支管相连通，所述球囊设置含有显影材料的夹层，所述针芯可从直管内延伸至软管的底部；所述推进器的出口设置有注液管，所述推进器上设置有用于检测球囊内压力的压力计，所述推进器上设置有用于阻止其推送的锁定器。本实用新型的球囊内自带显影材料，避免使用造影剂而发生泄漏风险，也减轻患者的经济负担；同时，球囊内充盈生理盐水来控制压力，便于球囊对椎体形成有效的支撑，降低手术风险。

公开(公告)号：CN215688323U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122244361.9

申请日：2021-09-16

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 李景峰 ,  王毅 ,  陈天洪 ,  蔡林

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种经皮椎体穿刺装置，包括穿刺本体、监测腔体、压力传感器、微处理器和显示器；穿刺本体包括手柄、穿刺针导管和穿刺针头；监测腔体设置在穿刺针导管的后端与手柄之间，穿刺针导管的前端与穿刺针头连接；穿刺针导管的内部为中空内芯，压力传感器内嵌于穿刺针导管的中空内芯中，并靠近穿刺本体的前部尖端处；压力传感器通过信号传输线与微处理器连接，微处理器与显示器连接，信号传输线布设在穿刺针导管的中空内芯中，微处理器设置在监测腔体的内部，显示器安装在监测腔体的外壁上。本实用新型能够实时监测穿刺过程中的阻力。