公开(公告)号：CN104615889B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510064766.0

申请日：2015-02-09

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李必军 ,  单云霄 ,  杨威 ,  陈诚 ,  郑玲 ,  周剑

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤1，寻找跟踪路径中离智能车辆当前位置最近的GPS点；步骤2，遍历跟踪路径中GPS点；步骤3，生智能车辆当前位置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标点；步骤5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转动平稳，保证智能车辆行驶平稳。

公开(公告)号：CN104767221B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510190937.4

申请日：2015-04-21

Applicant: 国家电网公司 ,  囯网湖北省电力公司随州供电公司 ,  囯网湖北省电力公司电力科学研究院 ,  武汉大学

Inventor： 孙鹏 ,  罗明武 ,  周友斌 ,  周鲲鹏 ,  孙朝霞 ,  刘天慈 ,  邓长虹 ,  刘辉 ,  杨威 ,  郑峰 ,  张志刚

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/16 ,  H02M7/42

CPC classification number: Y02E10/563 ,  Y02E40/34

Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器功率协调控制的电压调节方法，在一个采样周期内，采用约束优化数学模型对光伏逆变器进行功率协调控制；约束优化数学模型的目标函数为各光伏电源输出无功功率之和最小，即约束条件为逆变器容量约束、节点潮流约束、节点电压约束和逆变器功率调整权重约束；在满足所提出的约束条件下，通过优化算法求出使得各光伏电源输出无功功率之和最小的一组无功功率调整量，将作为协调控制每个光伏逆变器的无功功率参考值，实现对区域内并网点的电压调节，本方法在不缩减光伏输出有功功率的前提下，既可以充分利用每个逆变器的电压调节能力，又可以避免输出多余的无功功率，造成不必要的线路功率损耗。

公开(公告)号：CN105335352A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510864383.1

申请日：2015-11-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 崔晓辉 ,  朱卫平 ,  张威风 ,  杨威 ,  王志波 ,  李伟

IPC: G06F17/27

Abstract: 本发明提供了一种基于微博情感的实体识别技术，使用api采集技术获取微博数据，并进行预处理；包括使用Circumplex环形情感模型作为情感分析模型，产生四类情感关键词词典；使用API采集技术获取微博数据，对数据进行预处理和向量化数据集，使用四种机器学习算法进行学习和训练，并且进行五重交叉验证，使用挑选最优机器学习分类程序对新的数据集进行分类；最后对分类完成的数据进行实体的抽取。

公开(公告)号：CN104821599A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510246700.3

申请日：2015-05-14

Applicant: 国家电网公司 ,  囯网湖北省电力公司随州供电公司 ,  囯网湖北省电力公司电力科学研究院 ,  武汉大学

Inventor： 孙鹏 ,  罗明武 ,  孙朝霞 ,  刘天慈 ,  李巍威 ,  汤海霞 ,  邓长虹 ,  郑峰 ,  杨威 ,  刘辉 ,  张志刚

IPC: H02J3/38 ,  H02S40/30

CPC classification number: H02J3/383

Abstract: 本发明公开了一种基于电流反馈提高光伏LVRT控制方法，本发明引进电流控制信号，在光伏并网系统发生电压跌落时，通过实时调节逆变器直流侧卸荷电路中直流斩波器占空比D，实现对光伏发电系统并网电流抑制，减小其对大电网注入电流，既避免大量光伏电站集体脱网，电网震荡，导致电网崩溃的重大事故，又增大光伏发电系统的并网容量。