多无人机协作实时数据采集与传输轨迹优化方法及系统

    公开(公告)号:CN119781493A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411839280.5

    申请日:2024-12-13

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 汪瑞 李德识

    Abstract: 本发明公开一种多无人机协作实时数据采集与传输轨迹优化方法及系统,方法包括:步骤1:针对大规模无线传感器网络数据采集和传输场景,建立多无人机协作的实时数据采集和传输的系统模型,构建完成时间最小化问题;步骤2:对传感器节点进行聚类,确定聚类中心为数据采集点的位置,然后根据无人机与基站、无人机与无人机之间的通信半径对任务区域进行划分,位于相同区域的采集点由同一架无人机负责;步骤3:通过轨迹离散化将步骤1中所构建的优化问题转化为关于多无人机悬停点、悬停时间、飞行速度和采集顺序的新优化问题;步骤4:对于步骤3中转化后的新优化问题,通过基于点匹配的轨迹规划算法进行求解,得到多无人机的飞行轨迹。

    用于电动汽车的充电调度方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118432115A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410488282.8

    申请日:2024-04-23

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 李德识 王锦怡

    Abstract: 本公开提供一种用于电动汽车的充电调度方法、装置、设备、介质及产品;其中,充电调度方法包括:获取目标调度区域在预设调度周期内的相关参数,根据相关参数建立电动汽车实时充电调度优化模型;基于待充电的电动汽车的抵达时间以及离开时间,确定每个时隙对应的待充电的电动汽车集合以及调度区间;利用预设充电状态决策规则以及调度区间,确定每个时隙对应的电动汽车集合中的电动汽车的充电状态决策变量;基于电动汽车实时充电调度优化模型、以及每个时隙对应的电动汽车集合中的电动汽车的充电状态决策变量,确定每个时隙对应的电动汽车集合中的电动汽车的充电功率。利用本公开充电调度方法,可以降低配电网负荷峰谷差、满足用户的实时充电需求。

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