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公开(公告)号：CN116626725B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310910329.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户分布格网改正生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过神经网络算法逐历元构建初始格网；通过用户实时分布数据对所述初始格网进行动态调整，获得历元最终格网；将所述历元最终格网代入网络RTK解算模型，获得差分数据，能够不用受限于VRS数据服务数量，使系统服务格网数量始终保持动态平衡，既满足了海量并发需求，提高了区域服务精度，又提升了用户精度，避免了资源浪费，能够自动释放空闲格网，在保障海量并发服务的基础上，实现全域自适应高精度数据服务，提升了基于用户分布格网改正生成的速度和效率。
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公开(公告)号：CN116299623B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310536105.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种城市复杂场景下的PPP和INS紧组合方法与系统，方法包括：基于高精度斜向电离层延迟信息构建斜向电离层模型，所述斜向电离层模型用于根据用户需求提供对应的用户自身电离层延迟信息；基于GNSS载波相位观测值构建GNSS观测量模型，所述GNSS观测模型用于提供抗多路径观测值；基于扩展卡尔曼滤波器将惯性导航系统测量值、所述抗多路径观测值以及所述用户自身电离层延迟信息进行融合以实现所述PPP和INS的紧组合。可附加高精度电离层约束且无视GNSS信号多路径干扰，在复杂城市场景中实现高精度连续稳定的导航和定位。
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公开(公告)号：CN115144878A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210821532.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：基于实时RTS改正数和广播星历，生成实时精密星历；步骤二：基于基准站、观测站和实时精密星历，采用PPP方法，估计得到实时高精度对流层延迟；步骤三：根据流动站的概略位置，基于多基准站，利用步骤二得到的高精度实时对流层延迟，采用插值或高程归算的方法，得到流动站处的对流层延迟。本发明解决了网络RTK精度低的问题；具有在短距离大高差情形下提高网络RTK精度的优点。
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公开(公告)号：CN114910939A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210821533.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离大高差RTK中对流层延迟实测气象改正方法。它包括如下步骤，在基准站GNSS接收机和流动站RTK接收机同时配备实测气象观测传感器；步骤二：将流动站实测气象参数与基准站实测气象参数通过通信传输汇集在一处；步骤三：利用流动站和基准站的实测气象参数，计算各卫星路径上流动站与基准站间的斜路径对流层延迟之差，即对流层延迟改正值；步骤四：将对流层延迟改正值改正到其中一个站的观测值上；步骤五：将改正后的观测值和另一个站的观测值汇集在一处，构建双差观测方程，求解定位参数。本发明解决上述短距离大高差RTK定位精度差的问题；具有短距离大高差RTK定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828190A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510326640.X
申请日：2025-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位服务方法，涉及RTK定位服务领域。本发明针对电离层活动剧烈时期传统单基准站实时定位服务易出现模糊度固定效果差的问题，又顾及到目前市场上的单价站服务RTK设备不支持接收外界电离层数据进行实时电离层改正，提出了如下方法：步骤一，计算站间对同一颗卫星的几何距离差异。步骤二，计算站间电离层差异。步骤三，计算改正后的观测值。利用本发明得到的改正后的观测值进行实时动态定位可以在太阳活动剧烈时期削弱电离层延迟大幅度波动对定位结果的影响，进一步提升单基准站模式RTK的定位精度与模糊度固定效果。同时，该方法仅对基准站的观测值进行了改正，无需在传输过程中额外播发改正数电文。
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公开(公告)号：CN118778071A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411235038.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于气象卫星遥感数据的GNSS对流层延迟改正方法及装置，方法包括：实时获取气象卫星遥感数据；根据所述气象卫星遥感数据，得到大气可降水量；根据所述大气可降水量，得到对流层天顶湿延迟；根据所述对流层天顶湿延迟，结合对流层天顶静力学延迟，得到基于气象卫星遥感数据的对流层天顶总延迟；根据所述对流层天顶总延迟，得出GNSS精密单点定位所需的对流层延迟先验值。本发明通过实时气象卫星遥感数据进行对流层延迟改正，实现了大范围、实时、低成本、便捷的对流层延迟产品。
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公开(公告)号：CN118643749A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411108747.9
申请日：2024-08-13
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01S19/07 , G01W1/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轻量化ZWD模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取待观测区域中全球导航卫星系统GNSS站点位置的对流层湿延迟ZWD；将ZWD和大气可降水量PWV进行时空匹配，获得时空匹配后的所述ZWD和所述PWV的相关性；获取观测向量，根据所述相关性和所述观测向量利用反向传播神经网络BPNN算法构建轻量化ZWD模型；能够构建不依赖庞大数据体量和气象参数的轻量化ZWD模型，无需获取不同高度的PWV信息，有效降低了数据计算量，可以快速获取ZWD数据集，可以计算任意位置、任意时间和任意分辨率的ZWD产品，提升了ZWD产品的可靠性，提高了轻量化ZWD模型构建的速度和效率。
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公开(公告)号：CN118194832A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410610066.6
申请日：2024-05-16
IPC: G06F40/166 , G06F40/134 , G06Q10/10 , G06F3/0482
Abstract: 一种CORS使用记录审查表生成方法、装置、设备及介质，涉及CORS技术领域，包括当目标观测用户完成GNSS RTK观测后，基于目标观测用户的GNSS信号计算出目标观测用户在国家大地坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转化为目标CORS坐标系下的第二坐标，并根据所述第二坐标构建与目标观测用户对应的目标轨迹；基于与目标观测用户对应的目标项目区域信息对所述目标轨迹进行验证；当验证结果为正确时，对所述目标轨迹与目标信息进行绑定，以生成目标审查表，所述目标信息包括用户信息、项目基础信息和观测信息。通过目标审查表实现对工程项目的CORS使用记录的溯源与管理。
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公开(公告)号：CN117055083B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311327093.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种正常高安全服务方法，包括获取CORS系统服务范围，建立格网，获取格网点坐标集；使用似大地水准面模型对所述格网点坐标集的坐标高程进行改正得到目的坐标系集；将坐标集进行转换，得到空间直角坐标系；计算七参数及七参数拟合残差，调整预设中央子午线至所述七参数拟合残差小于设定的阈值；将小于设定阈值的所述七参数拟合残差拟合为残差格网，将所述残差格网与所述七参数共同形成脱密的似大地水准面模型；使用所述脱密的似大地水准面模型进行定位服务。将保密的独似大地水准面精化模型分
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