公开(公告)号：CN211956224U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020894363.5

申请日：2020-05-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘正武 ,  王庭蔚 ,  周立青

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术，具体涉及一种基于激光雷达与视觉的电缆巡线飞行器，包括控制器和飞行器，控制器包括微处理器模块和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、高度测量模块、位置测量模块、信号灯模块、视觉处理模块和无线通信模块；飞行器包括微处理器、无刷电机和电调，微处理器与电调电连接并通过PWM波控制电调输出，电调与无刷电机电连接。该飞行器在室内以及GPS信号弱的地方也能正常工作，同时用OPENMV进行图像处理，一定程度上减轻了飞行器的负担，在OPENMV上对图像进行了一系列图像处理增强了抗干扰性，无线通信模块与信号灯模块可以让操作员更加容易得知飞行器的状态，从而降低用户的操作难度。

公开(公告)号：CN209375488U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201920280689.6

申请日：2019-03-06

Applicant: 武汉大学

Inventor： 朱萌萌 ,  张再兴 ,  蔡平源 ,  杨凌云 ,  王梓遥 ,  章赐龙 ,  周立青

IPC: H02M7/04 ,  H02M7/219 ,  H02M1/42

Abstract: 本实用新型涉及电源技术，具体涉及一种新型高功率因数单相整流系统，包括220V降压模块、全桥VSR整流模块、BUCK降压模块、通路选择模块、输入交流电压电流采样模块、输出直流电压采样模块、FPGA和单片机控制模块、键盘模块、显示模块、辅助电源模块。该单相整流系统具有输入自适应、输入侧高功率因数、稳定性好、效率高，具有电流电压显示及过载保护功能，人机界面友好的优点。

公开(公告)号：CN206515954U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720216364.2

申请日：2017-03-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王嘉昊 ,  陈天阳 ,  韩振宇 ,  徐思博 ,  周立青 ,  王琦 ,  王刚

IPC: G07D7/04

Abstract: 本实用新型提供一种便携式纸币磁安全线检测装置，包括单片机、磁传感器、加速度传感器，磁传感器通过放大器连接单片机，加速度传感器连接单片机。本实用新型能够有效采集纸币磁安全线信号，并能结合加速度信息进行修正，电路简单、功耗低，能封装在小型壳体内，使装置体积小，重量轻，具有较好的便携性。

公开(公告)号：CN205597918U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620205549.9

申请日：2016-03-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周立青 ,  吕雪晴 ,  张令 ,  李俊 ,  陈隆 ,  孙沛琪 ,  李易 ,  陈小桥

IPC: A61B5/053

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双频生物电阻抗测量的人体成分分析仪，包括人体载置装置，还包括主电路板、测量系统和打印机；主电路板包括主控单片机系统、双频交流恒流发生系统、激励信号选通、测量信号选通、AD转换器、数据输入、数据显示和语音播报；双频交流恒流发生系统与激励信号选通相连；测量系统的一端与测量信号选通相连，另一端与AD转换器相连；双频交流恒流发生系统、激励信号选通、测量信号选通、AD转换器、数据输入、数据显示和语音播报及打印机均与主控单片机系统相连，主电路板和打印机安装在人体载置装置内部。解决了由于价格昂贵、操作不便、影响身体健康等缺点，普通家庭无法普及的问题。该分析仪成本低，方便、安全、无创伤。

公开(公告)号：CN219695316U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320670568.9

申请日：2023-03-27

Applicant: 武汉大学 ,  苏州思非科技有限公司

Inventor： 谢昕宇 ,  周立青

IPC: G01R31/00 ,  G01R19/00 ,  G01R1/02 ,  G01R15/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的用电器分析识别装置，包括：检测电阻、用电器插排、电压电流检测电路和FPGA，其中，检测电阻一端与市电零线连接；用电器插排和电压检测电路并联在市电的火线和检测电阻的另一端之间，电压检测电路用于对用电器插排接入用电器后的负载电压对应的弱电压进行检测；电流检测电路串联在火线支路上，用于对负载电流对应的弱电流进行检测；FPGA分别与电压检测电路和电流检测电路连接，用于将弱电压和弱电流分别与学习矩阵中的所有电压值和所有电流值进行比较，得到与弱电压和弱电流误差最小的电压值和电流值组合，并根据该组合确定单一用电器的种类或者各类用电器的组合。本实用新型结构简单、价格低廉，并能够提高检测精度。

公开(公告)号：CN211786769U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020903621.1

申请日：2020-05-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王庭蔚 ,  刘正武 ,  周立青

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及智能小车技术，具体涉及一种高效低成本的平衡小车巡线系统，包括小车，包括小车上设置的微处理器和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、速度测量模块、视觉处理模块、光敏处理模块、动力模块、人机交互模块和无线通信模块。该系统以光敏传感器为主，视觉传感器为辅的形式，这样既能修正光敏传感器不稳定的特点又不需要使用太高级别的视觉传感器，既降低了成本，又提高了精确度以及巡线的效率和性能。本实用新型巡线系统具有效率高、鲁棒性好、性能稳定、价格低廉的优点。

公开(公告)号：CN211669362U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201921500453.5

申请日：2019-09-10

Applicant: 中国人民解放军63983部队 ,  武汉大学

Inventor： 罗朝鹏 ,  孙涛 ,  孟日恒 ,  姜和俊 ,  刘梦娜 ,  朱俊 ,  周立青 ,  周博 ,  李立 ,  薛卫 ,  蔡红涛 ,  杨圣勤

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种面向浅地表目标透视探测的便携超宽带探地雷达装置，本实用新型中的手持便携超宽带探地雷达装置，属于无损探测透视与智能感知技术、电子技术领域。包括雷达主装置箱体以及控制杆。所述主装置箱体包括探地雷达天线、雷达电子系统和电源系统，所述控制杆，包括人机交互系统及雷达图像预处理模块。本实用新型小型化装置专利具有重量轻、便携、操作灵活、成本低、集成度高的特点，适用于手持对地表浅层目标进行高分辨率探测，功耗低且空间分辨率高达到厘米级，探测深度在0-50cm内。

公开(公告)号：CN209542681U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920018273.7

申请日：2019-01-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 杨凌云 ,  章赐龙 ,  王梓遥 ,  朱萌萌 ,  张再兴 ,  王永超 ,  周立青

IPC: G01R15/12

Abstract: 本实用新型涉及测量技术，具体涉及一种数字万用表，包括系统供电输入端、电阻测量电路、电容测量电路、电感测量电路、直流电压测量电路、交流电压测量电路、FPGA、OLED、矩阵键盘、辅助电源和测试端口；电阻测量电路、电容测量电路、电感测量电路、直流电压测量电路、交流电压测量电路输入端均连接于测试端口，输出端均与FPGA的连接；OLED、矩阵键盘与FPGA连接；辅助电源与系统供电输入端连接，并为电阻测量电路、电容测量电路、电感测量电路、直流电压测量电路和交流电压测量电路提供电源。该万用表解决了特殊交流电压测量不准确的问题，增加了电容、电感测量档，人机交互良好。

公开(公告)号：CN209151003U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201822211368.9

申请日：2018-12-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘山 ,  史金威 ,  廖楚楚 ,  杨斌 ,  王立强 ,  李忠亚 ,  周立青

IPC: H02M3/156

Abstract: 本实用新型涉及开关电源技术，具体涉及一种开关稳压电源系统，包括DC-DC升压系统、UC3843硬件反馈系统、AD采样系统、控制系统、辅助电源系统和过流保护系统；DC-DC升压系统连接于输入直流稳压源之后，UC3843硬件反馈系统与DC-DC升压系统连接，AD采样系统接系统输出电压，控制系统分别连接UC3843硬件反馈系统、AD采样系统和过流保护系统，辅助电源系统连接于输入直流稳压源之后，为UC3843硬件反馈系统、AD采样系统、控制系统和过流保护系统供电，过流保护系统接系统输出电压。该开关稳压电源系统电压步进可调、稳定性高、具有较强的负载能力，以及过流保护和自恢复的功能。整体结构紧凑，电路简单，操作方便，人机交互友好。