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公开(公告)号：CN207911385U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820290189.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种果园采摘平台，包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台，所述行走装置设置在机架下方，且用于带动机架沿着地面移动，所述升降装置设置在机架上，所述工作平台设置在升降装置上，所述驱动系统设置在工作平台上，所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置。本实用新型的果园采摘平台仅需一人即可操作，操作者可站在工作平台上进行操作和采摘，降低了人工劳动成本，本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，可提高工作效率，还能降低水果的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN207418157U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721573045.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN214593150U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120307394.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可对育苗钵进行高效装填转运的装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本实用新型集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN214326301U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022581857.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 本实用新型涉及一种电驱动山地轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，包括主轨道；拖车，具有车架、驱动轮和若干个防侧倾轮，其中防侧倾轮两两对称位于主轨道的两侧，各防侧倾轮与主轨道之间具有间隙；传动组件，设于车架上，用于驱动驱动轮沿主轨道移动；及动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动驱动轮。本实用新型不仅以电力驱动，停电时也可使用，而且能避免运输机侧倾，安全可靠，结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN208095205U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820546695.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式山地小型果园割草机，包括机架、动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手，动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手均设置在机架上，割草机构包括刀盘驱动机构、罩壳、万向轮机构、刀盘切割装置和多个进草导向装置，进草导向装置设置在罩壳外周，刀盘切割装置设置在罩壳下方且位于进草导向装置内侧，万向轮机构对称设置在罩壳两侧，刀盘驱动机构用于驱动刀盘切割装置进行割草；动力机构用于通过驱动传动机构驱动刀盘驱动机构和行走机构，行走机构用于带动割草机移动。本实用新型的割草机体积小且便于操作，可实现果园除草的机械化，降低果农劳动强度，使除草作业安全高效，降低劳动成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213548439U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022182260.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种板栗采摘机构，包括驱动机构、支架和两个采摘单元，两个采摘单元对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，采摘单元包括偏心轮传动机构、安装板和多个柔性打杆，多个柔性打杆均匀设置在安装板下表面，偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板，驱动机构用于通过偏心轮传动机构驱动采摘单元沿着支架左右往复滑动，两个采摘单元结构大小均相同。本实用新型可直接安装在挖机上使用，适用于平地和具有一定坡度的板栗种植园，采摘机构角度可调，适用于不同长势的板栗树，柔性杆在满足采摘板栗的基础上具有一定柔性，可减少对板栗树的损害，采摘效率高，有效减轻人工劳动强度，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN213022327U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021479423.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、齿条支架、齿条、支撑杆、样机和升降装置，轨道台架与试验台底座铰接，支撑杆与试验台底座铰接，支撑杆与轨道台架滑动连接，支撑杆用于支撑轨道台架，齿条与轨道台架可拆卸连接，升降装置设置在轨道台架上方且用于带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，升降装置还用于将齿条与齿条支架分离，齿条与样机的轮子啮合，样机可沿着齿条上下移动，样机还铰接有拖车，拖车用于放置配重砝码。本实用新型可方便的调节轨道角度，可以设置不同载重，模拟不同工作状况；齿条可更换，可检测不同齿条对运输效果的影响。
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公开(公告)号：CN211395200U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921784620.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: E01B25/12
Abstract: 本实用新型涉及一种变轨装置，包括机架、活动轨道和固定轨道，所述固定轨道包括前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道，所述前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道两两之间固定有机架，所述活动轨道用于连接前端轨道和第一后端轨道或连接前端轨道和第二后端轨道，所述活动轨道与前端轨道、第一后端轨道和第二后端轨道均为可拆卸连接。本实用新型解决了单轨道运输系统中的变轨问题，变轨操作简单；通过旋转活动轨道，将活动轨道将前端轨道与不同的后端轨道连接，即可实现变轨，连接结构部分简单，方便安装；机架方便与其他装置连接或者直接安装，适应性强。
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公开(公告)号：CN211395199U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921784998.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种以打桩方式安装的轨道，由多个轨道单元顺次连接而成，每个轨道单元均包括轨道体和桩体机构，桩体机构设置在轨道体下方，桩体机构包括固定块、旋转机构和入土机构，固定块固定在轨道体下方，固定块与旋转机构连接，旋转机构可绕入土机构在竖直平面内转动。安装时，通过打桩的方式安装每个轨道单元，再将轨道单元之间通过方管固定，旋转机构可以左右摆动，对支撑管的倾斜度进行补偿。中间轨道单元的上旋转块可沿水平条形卡槽左右移动，对安装过程中的轨道左右方向安装误差进行补偿。将多个轨道单元进行顺次连接，即可形成完整轨道，本实用新型兼有安装方便，成本较低，结构稳定的特点。
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公开(公告)号：CN209861564U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920296095.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本实用新型通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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