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公开(公告)号：CN102009845A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010211138.8
申请日：2010-06-28
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于瓶体的输送装置，包括依次相连的进瓶组件、输瓶轨道以及输瓶组件，所述输瓶轨道上设有轨道瓶口悬挂部，所述输瓶组件包括一个以上依次排列的用来容置瓶体的瓶体容置腔以及用来带动瓶体容置腔依次与输瓶轨道连通的驱动组件，所述瓶体容置腔的顶部设有瓶口悬挂部。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉等优点，可承接并输送具有悬挂结构的瓶体。
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公开(公告)号：CN109761183B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910102681.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双头封装灌封方法及其系统，方法包括：将瓶身以及瓶塞分别通过上料机构进行上料；将瓶身通过第一运输机构运输至压合机构处，瓶塞从瓶身底部塞入压合；对压合后的加塞瓶进行瓶塞视检检测；对检测合格的加塞瓶推动，灌装；对灌装瓶进行灌装检测；对灌装合格的灌装瓶加盖并旋紧；对加盖灌装瓶进行瓶盖检测；对检测合格的加盖灌装瓶进行90°翻转，进行贴箔；对贴箔后的灌装瓶进行箔片检测；对箔片检测后的成品进行90°翻转正，并分拣为合格品和不合格品。针对异形瓶进行封装以及灌装，从瓶身底端塞入瓶塞对一端进行封端，然后从另一端进行灌装，加盖旋紧；贴箔；可以较好的对异形瓶进行封装及灌装，方法新颖。
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公开(公告)号：CN108945676B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811043885.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能拆包系统，包括传输轨道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平台，所述切膜平台设在传输轨道的入口处，所述切膜平台上设有用于沿瓶包材周向切膜的切膜机构、用于吸附底膜的第一底膜吸附装置、用于压住底膜的压膜机构、用于将切膜后的瓶包材从切膜平台推送至传输轨道的推盒机构，所述压膜机构设在切膜平台远离传输轨道的一侧，所述传输轨道上方设有用于去除纸托以及分离纸托和顶膜的取托机构。大大的提高了效率，节省了时间，节约了大量的人力物力；结构紧凑、自动化程度高，废料收集集中、方便。本发明应用于智能拆包领域。
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公开(公告)号：CN109928194B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711365490.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卸盘机出瓶装置，包括推瓶组件沿输瓶方向依次对接输瓶的第一出瓶网带和第二出瓶网带，第一出瓶网带和第二出瓶网带的对接处与推瓶组件的出瓶端对接输瓶；第一出瓶网带和第二出瓶网带的对接处设有第一挤瓶检测开关，第一出瓶网带靠近推瓶组件出瓶端的位置设有缺瓶检测开关；第一挤瓶检测开关与缺瓶检测开关相互配合对第一出瓶网带和第二出瓶网带进行控制以保持连续输瓶。本发明还相应公开了一种出瓶方法，当第一挤瓶检测开关检测到挤瓶信号时，第二出瓶网带沿输瓶方向运行，第一出瓶网带则反向运行；当缺瓶检测开关检测到缺瓶信号时，第一出瓶网带和第二出瓶网带停止运行。本发明的装置及方法均具有出瓶有序可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110255472A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910481029.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灌装容器的恒压控制方法，包括：S01、获取灌装容器在灌装过程中药液上方的压力以及药液中的压力，得到与之间的压力差；S02、基于当前周期T内的压力差，预测下一周期T内的压力差，并依据当前周期T和下一周期T内的压力差，得到当前周期的压力控制输出量；S03、依据当前周期T的压力差，控制灌装容器处于加压或减压作业阶段，并根据压力控制输出量控制加压或减压作业的启停。本发明还相应公开了一种与上述方法相对应的装置、介质及终端，并进一步公开了一种利用上述方法进行恒压灌装的灌装装置。本发明的控制方法、控制装置、介质、终端及灌装装置均具有压力恒定、灌装精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109928194A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711365490.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卸盘机出瓶装置，包括推瓶组件沿输瓶方向依次对接输瓶的第一出瓶网带和第二出瓶网带，第一出瓶网带和第二出瓶网带的对接处与推瓶组件的出瓶端对接输瓶；第一出瓶网带和第二出瓶网带的对接处设有第一挤瓶检测开关，第一出瓶网带靠近推瓶组件出瓶端的位置设有缺瓶检测开关；第一挤瓶检测开关与缺瓶检测开关相互配合对第一出瓶网带和第二出瓶网带进行控制以保持连续输瓶。本发明还相应公开了一种出瓶方法，当第一挤瓶检测开关检测到挤瓶信号时，第二出瓶网带沿输瓶方向运行，第一出瓶网带则反向运行；当缺瓶检测开关检测到缺瓶信号时，第一出瓶网带和第二出瓶网带停止运行。本发明的装置及方法均具有出瓶有序可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109625910A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910089255.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65G47/84
CPC classification number: B65G47/846 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明涉及一种间歇式传动机构和拨轮输瓶装置，该间歇式传动机构包括：至少一个主动转盘，主动转盘与驱动装置连接，主动转盘的一面上安装有驱动件，且驱动件位于所述主动转盘的传动轴的附近，主动转盘的另一面上安装有驱动机构；至少一个从动转盘，从动转盘的外沿设有与驱动件配合的多个凹槽；至少一个止动部以及连接止动部与驱动机构的连接部，止动部位于所述连接部的一端，驱动机构通过连接部驱动止动部阻止从动转盘转动；驱动件在凹槽中带动从动转盘转动直到驱动件在绕着主动转盘的传动轴旋转预定角度后离开凹槽，止动部进入凹槽使从动转盘停止转动。本发明具有成本低、制造难度小的优点。
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公开(公告)号：CN107525393A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710991084.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: F26B21/00
CPC classification number: F26B21/004
Abstract: 本发明公开了一种容器瓶吹干机，包括机架和设于机架上的罩体，罩体与机架之间形成密封腔室，机架上装设有伸至密封腔室的旋转气罐，机架上装设有位于密封腔室内的用于驱使旋转气罐周向旋转并与其同步旋转的旋转驱动组件，旋转驱动组件上装设有夹瓶机械手，旋转气罐上连接有对夹瓶机械手上瓶体吹气的吹气组件，机架上于密封腔室的下方装设有第一风机和第二风机，第一风机的出风端与旋转气罐进风口连接，第一风机的进风口与外部风源连接，第二风机的出风端与旋转气罐进风口连接，第二风机的进风口与密封腔室连接。该吹干机具有节能环保、成本低廉、可提高吹干效率和质量的优点。
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公开(公告)号：CN105540520B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201511014289.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预灌封注射器灌装机，包括拆外包区、拆内包区、灌装加塞区、胶塞缓冲区和输送带，所述输送带自所述拆外包区贯穿所述拆内包区，所述灌装加塞区紧邻所述拆内包区设置，所述拆内包区内设有第一转运装置，所述灌装加塞区内设有第二转运装置，所述灌装加塞区与所述拆内包区之间设有物料交接口，工作时，所述第一转运装置将所述输送带上的物料转运至物料交接口处交接至所述第二转运装置，所述第二转运装置托起物料完成灌装加塞后将物料转运至物料交接口处交接至所述第一转运装置，所述第一转运装置再将物料转运至所述输送带上。本发明具有结构简单、能有效降低药品污染风险等优点。
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