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公开(公告)号：CN104077761B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410293009.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法，根据原始图像中结构特征的不同将子块进行分类，使原始图像分为相同模型、平滑模型和细节模型。然后将相同模型直接放入融合结果图像中，对平滑模型和细节模型分别采用算术平均法和稀疏表示法进行图像块融合。本发明的有优点是能够分割出平滑模型和细节模型，减少稀疏编码的图像块数，从而在确保融合图像主观效果和客观性能指标均优的基础上，缩短了运算时间。
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公开(公告)号：CN103868460B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410094119.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法，1）得到校正后的双目视图；2）利用立体匹配算法以左视图为基图进行匹配，得到初步的视差图；3）对校正后的左视图，目标物体区域为彩色原图，其他非目标区域全为黑；4）根据目标物体区域，获得目标物体区域的完整视差图；5）对完整视差图，根据投影模型获得三维点云；6）对三维点云，进行坐标重投影，合成坐标关联像素图；7）利用形态学的方法，实现自动测量目标物体的长度和宽度。本发明简化了双目测量操作过程；减少了平滑表面的镜面反射、投影缩减、透视失真、低纹理和重复纹理影响；实现了自动化智能化测量，扩展了双目测量的应用范围，为后续的机器人双目视觉提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113152341B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110437412.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环行走装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少一块主板上设置有辅助轮，辅助轮有部分外周位于两块主板之间以使得能够与隧道反光环相接触。本发明通过设置具有互相靠近趋势的主板及其上的行走轮，配合有辅助轮，能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，行走平稳，能够适应湿滑的、表面粗糙不太平整的、曲折的、具有铆钉类凹凸面的、具有阶梯状的局部结构的隧道反光环的侧面。
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公开(公告)号：CN113073592B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110436872.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心 , 桂林电子科技大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少有一块主板上设置有清洁部，清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。本发明能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，同时通过设置清洁部，来实现在行走过程中对隧道反光环的侧面的清洁，行走平稳，清洁效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104077761A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410293009.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法，根据原始图像中结构特征的不同将子块进行分类，使原始图像分为相同模型、平滑模型和细节模型。然后将相同模型直接放入融合结果图像中，对平滑模型和细节模型分别采用算术平均法和稀疏表示法进行图像块融合。本发明的有优点是能够分割出平滑模型和细节模型，减少稀疏编码的图像块数，从而在确保融合图像主观效果和客观性能指标均优的基础上，缩短了运算时间。
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公开(公告)号：CN118823636A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410825570.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于动态位置嵌入的课堂完备元动作识别方法，包括：得到单个学生课堂元动作视频、对视频进行关键帧采样；构建由动态位置嵌入的位置编码模块、Video Swin Transformer基本模块、ViT3D基本模块组成的课堂完备元动作识别模型，依次获得动态位置特征表示、多个局部注意力向量、元动作类别概率向量、对课堂完备元动作识别模型进行迭代优化；将预处理后学生课堂元动作视频输入该模型获得课堂学生元动作类别。这种方法不仅使用动态位置嵌入方法进行条件位置编码结合深度卷积网络以提升对元动作空间结构的解析能力，并采用ViT3D的全注意力机制提取动作的潜在空间特征，捕捉元动作的全局时空信息，从而提升课堂视频的学生完备元动作识别准确率。
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公开(公告)号：CN113445446A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110823419.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心 , 桂林电子科技大学
IPC: E01F9/619
Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环清洁机器人，包括有两块相向设置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上设置有清洁部，第一主板和第二主板的一侧边处固定设置有侧板以形成Π型机架；第一主板和第二主板分别设有第一行走轮或第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮中至少有一个通过弹性装置安装在第一主板或第二主板上以使得第一行走轮和第二行走轮具有互相靠近的趋势以夹持住隧道反光环。本发明通过将侧板、第一主板和第二主板设置成Π型机架，Π型机架的侧面所占用的空间较小，足够狭窄，从而能顺利通过线槽和反光环远离墙壁一侧之间的位置；通过设置弹性装置，以适应隧道反光环厚度改变的情况，以使得清洁机器人具有很好的减震和越障功能。
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公开(公告)号：CN104077762A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410293208.7
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开一种基于NSST和聚焦区域检测的多聚焦图像融合方法，首先对待融合的多聚焦图像分别利用NSST及相应的融合规则，得到初始融合图像；将待融合的源图像分别与初始融合图像进行比较，对于源图像中与初始融合图像相似性较大的像素点，我们认为它是来自源图像中的严格聚焦区域的，根据这一理论我们可以确定源图像中的聚焦区域；最后，在已经确定的聚焦区域上利用改进的脉冲耦合神经网络获得最终的融合图像。本发明可以充分的提取各源图像中的有用信息并注入到融合图像中，有效地克服了基于变换域的融合算法不能选取出所有位于聚焦区域内的系数的缺陷，并且获得的融合图像在视觉效果及客观指标上均优于经典的多尺度融合算法。
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公开(公告)号：CN103868460A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410094119.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法，1）得到校正后的双目视图；2）利用立体匹配算法以左视图为基图进行匹配，得到初步的视差图；3）对校正后的左视图，目标物体区域为彩色原图，其他非目标区域全为黑；4）根据目标物体区域，获得目标物体区域的完整视差图；5）对完整视差图，根据投影模型获得三维点云；6）对三维点云，进行坐标重投影，合成坐标关联像素图；7）利用形态学的方法，实现自动测量目标物体的长度和宽度。本发明简化了双目测量操作过程；减少了平滑表面的镜面反射、投影缩减、透视失真、低纹理和重复纹理影响；实现了自动化智能化测量，扩展了双目测量的应用范围，为后续的机器人双目视觉提供技术支持。
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