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公开(公告)号：CN118144817A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410116985.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置，本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取，获得目标指标信息；根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测，获得预测结果；根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件，根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制，由于传统定约束形式具有局限性，且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响，本发明通过动态调整指标参数，以使目标车辆满足预设约束优化条件，从而优化车辆纵向控制，提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性，并提升驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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公开(公告)号：CN117975413A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124100.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117698391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607248.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116738878A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310645987.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F18/213 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种发动机运行优化方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：采集目标发动机在排放过程中排放流场的目标流场数据，以及目标发动机在运行过程中的性能参数，基于目标流场数据构建降阶模型，根据降阶模型对排放流场进行分析，确定排放流场的流场结构，基于性能参数和流场结构对目标发动机的运行参数进行优化；由于本发明通过对发动机在排放过程中的目标流场数据进行降阶分析，准确地分析出了排放流场的流场结构，从而实现了对发动机排放流场的准确分析，再基于流场结构和发动机运行过程中的性能参数对目标发动机的运行参数进行优化，从而有效地提升了发动机的性能，大幅提升了发动机的输出效率，降低了发动机污染物的排放。
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公开(公告)号：CN116279802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310314213.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
Inventor： 许恩永 , 何水龙 , 付建 , 殷国栋 , 林长波 , 徐利伟 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 庄伟超 , 许家毅 , 李超 , 郑伟光 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息和预设控制算法计算得到近点前轮控制量；根据车辆行驶信息和目标曲率模型计算远点前轮控制量；根据车辆行驶信息计算误差修正方向盘转角；根据近点前轮控制量、远点前轮控制量和误差修正方向盘转角计算目标前轮转角；根据目标前轮转角对车辆进行横向控制。通过上述方式，既能解决传统预瞄模型的不足又能解决非预瞄LQR控制器在曲率突变处带来的系统超调影响，能够提高跟踪精度、行车稳定性和乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN111396464A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010244380.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种卡车用离合器，包括，离合单元，包括飞轮盘、与所述飞轮盘连接的主动轴、位于所述飞轮盘内的从动盘、与所述从动盘连接的从动轴；调节单元，包括位于所述从动盘内的摩擦块、与所述摩擦块铰接的连杆、与所述连杆铰接的调节套筒，所述调节套筒套设在所述从动轴上，所述摩擦块在所述从动盘内沿所述从动盘径向滑动并与所述飞轮盘内侧壁相抵触；通过设置的调节套筒与摩擦块之间的运动关系，使得驾驶员在操作离合器踏板时，可轻易感受到离合器全联动、半联动、不联动的工作状态，特别是车辆需要半联动时，能够快速且便捷的调整至半联动状态。
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公开(公告)号：CN111365383A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010228222.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: F16D55/02 , F16D55/226 , F16D65/097 , F16D65/18 , F16D69/04 , F16D121/04 , F16D125/02
Abstract: 本发明公开了一种卡车制动器，其包括第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件包括固定在卡车悬架上的固定座、滑动设置于所述固定座内部且一端外伸的活塞组，以及固定于所述活塞组外端的第一制动衬块；所述固定座的外部设置有油口，所述固定座的内部设置有配合于所述活塞组的第一滑动腔以及连通所述油口和第一滑动腔的第一输油通道；第二夹持组件包括与所述固定座连接的连接架以及固定于所述连接架内侧的第二制动衬块；所述第二制动衬块与所述第一制动衬块互相正对，且存在夹层空间。本发明能够使得减速和制动过程能够相对平稳进行，无需严格且均匀地控制脚踏按压的动作行，提升了驾驶和行车的体验度，提高了制动的安全性。
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公开(公告)号：CN113607251A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110764393.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆载重测量方法及装置，其方法包括：根据待测车辆的型号设置待测车辆的第一参数；控制待测车辆的车速达到预设车速区间，根据预设采样间隔从车载CAN总线上获取报文，根据报文获取第二参数；以预设采样间隔，结合车载电子地图从车载CAN总线上获取待测车辆所行使道路的第三参数；对第二参数和第三参数进行数字滤波，将数字滤波后的第二参数和第三参数结合第一参数计算得到待测车辆的载重值。本发明实施例通过采用待测车辆的多个车载总线数据作为测量测量载重的计算依据，不需要根据不同的车型进行多次标定以及在车架上安装应变片进行载重测量，可适用于多种车型，能够在提高测量效率的同时，有效提高车辆载重的测试准确性。
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