公开(公告)号：CN211663349U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020019685.5

申请日：2020-01-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄伟 ,  张佺枝 ,  傅聪 ,  虞洋 ,  齐子昂 ,  梁大榜 ,  冉光龙 ,  朱天华 ,  伍西秀

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开了一种便于更换模块的模块化机器人，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述底盘模块包括底盘框、底板和螺纹柱，所述执行模块包括上甲板和第一倒梯形插键，所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键，所述上甲板与所述底板可拆卸连接，从而使得所述执行模块与所述底盘模块拆卸方便；所述履带板与所述底盘框可拆卸连接，当需要更换不同的行走模块时，只需要把行走模块向下推出即可将行走模块一体拆下，使得所述行走模块与所述底盘模块拆卸方便，从而解决了模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216296542U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122400285.6

申请日：2021-09-30

Applicant: 广西蒙娜丽莎新材料有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 赵勇 ,  袁富祥 ,  刘荣勇 ,  陈雪 ,  赵一波 ,  邓勇军 ,  赵雨杰 ,  虞洋 ,  肖宏宇 ,  汪小刚

IPC: B02C17/10 ,  B02C17/16 ,  B02C17/20 ,  B02C17/22 ,  B02C21/00 ,  B02C23/14 ,  B02C25/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42

Abstract: 本实用新型属于陶瓷原料制备技术领域，具体涉及一种用于建筑陶瓷原料标准化加工的连续球磨系统。本实用新型的一级球磨罐以及各二级球磨罐均独立传动，采用分布式控制的方式，防止其中某一级球磨罐无法正常工作而影响其他球磨罐的正常运行。一级球磨罐以及依次连接的二级球磨罐中添加的球石的重量依次递减，添加的球石尺寸逐渐减小，从开始的粗磨到后面的细磨，可以实现研磨充分，满足浆料的粒度要求。球石下料管下均设置有防回流装置，可以改善浆料回流的现象，可以防止浆料堵塞喷射，避免引起系统故障，进而提高系统运行效率。