公开(公告)号：CN213670556U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022825363.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林量具刃具责任有限公司

Inventor： 邓仕超 ,  杨龙 ,  梅枫 ,  梁晨光 ,  陈艺海 ,  高兴宇 ,  赵伟荣 ,  唐锋 ,  萧泽新

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/38 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。

公开(公告)号：CN212241031U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020190417.X

申请日：2020-02-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 高兴宇 ,  梅枫 ,  李伟明 ,  邓仕超

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B29C45/42

Abstract: 本实用新型公开了一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座，升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，竖直丝杆的顶部固定有被动轮，竖直导向柱的顶部固定有一电机座，电机座的底部安装有驱动电机，驱动电机的竖直轴上固定有一主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接，升降座的外壁固定有两个固定套，两个固定套之间可转动设置有一转动轴，转动轴的外壁固定有抓取座，抓取装置本体安装在抓取座上，电机座的底部固定有竖直柱，抓取座的顶部固定有一导向球，竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽，竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210884180U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201922011467.7

申请日：2019-11-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 邓仕超 ,  梅枫 ,  高兴宇 ,  李伟明

IPC: B65G47/82 ,  B65G41/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械自动化卸货装置，包括底座、支撑架、物料输送段、接料段、前侧板、后侧板、多根滚筒，物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板，顶板的顶部固定有左端板和右端板，右端板的内壁固定有一伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆，螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至顶板下方的安装座，顶板上设置有供安装座滑动的长槽，安装座上安装有一气缸，气缸的活塞杆端头连接有一座体，座体的底部固定有一拨动块，安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座，上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱。其有益效果是：效率高。