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公开(公告)号：CN107539530A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710756442.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种半自动单种粒料分装机及其运行方法，通过对整个分装过程进行多重控制，将双边不对称振荡机构和由传动电机提供动力的传送带相结合，对粒料进行两次排布，使粒料呈单排间隔分布；运用红外计数结构和集料仓，实现将粒料按照一定数量进行分装、出仓的功能，同时对粒料总数和分装次数分别进行计数。本发明结构简洁、巧妙，红外计数和粒料出仓计数精准，多重控制方案使整个分装过程的精度和效率得到保证，不仅可以避免人工分装在安全卫生方面的不足，也可以满足用户对粒状粒料分装精度的要求。
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公开(公告)号：CN106249607A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610605336.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开一种虚拟智能家居仿真系统，包括家居设备层、存储服务层和应用层。将虚拟现实技术应用到智能家居的设计中，既满足了智能家居用户沉浸式的体验和交互，又能实现虚拟现实体验者对智能设备的实时控制。虚拟场景里提供的智能设备控制接口，使三维模型中的虚拟场景与家居实景同步响应，满足传统智能家居控制和显示的基本功能需求。同时，用户能以多种视角在三维场景中漫游、行走。这样的控制方式更为真实、直观，而且操作界面也具有更强的交互性。该平台能为物联网用户提供更自然的物体信息获取方式与虚拟交互体验，满足物联网相关应用对于实时性、精确度和稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN119396704A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411108543.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明涉及自动化测试技术领域，具体为一种基于脚本的通用测试系统，包括：仪器配置子系统，配置用于测试用例的测试仪器信息，生成仪器配置信息文件；测试脚本开发子系统，用于二次开发可完成具体测试需求的测试流程，生成测试脚本文件；测试脚本执行子系统，用于执行所述测试脚本文件，将脚本测试流程解析为实际动作，并应用到仪器上，使仪器根据子系统命令执行动作；测试记录管理子系统，本发明中，这个测试系统的子系统架构具备可扩展性、高效性、灵活性、可视化和自动化的特点，能够提高测试效率、准确性和可靠性，适应各种测试需求，实现了可以针对不同的测试任务定制专属测试流程并执行测试，降低了重复开发的概率，提高了测试开发效率。
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公开(公告)号：CN118312193A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410382238.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种PXI/PXIe板卡固件更新系统及方法，本发明涉及基于PXI或PXIe总线的板卡固件更新方法。本发明针对PXI/PXIe系统中存在多块PXI/PXIe板卡需要更新固件的情况，实现了直接通过PXI/PXIe总线直接从上位机将板卡固件更新到板卡的flash芯片中，避免了手动拆卸以及外接下载线缆更新固件导致的系统可靠性下降问题，极大地提高了PXI/PXIe板卡固件更新效率。一种PXI/PXIe板卡固件更新系统，包括上位机、PXI/PXIe嵌入式板卡系统；PXI/PXIe嵌入式板卡系统中至少包含一个PXI/PXIe嵌入式板卡；PXI/PXIe嵌入式板卡中包含嵌入式处理器系统以及flash存储芯片；嵌入式处理器系统中包含PXI/PXIe总线收发模块、固件更新模块以及板卡主功能模块。
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公开(公告)号：CN118305803A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410593423.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于六轴机械臂的改进粒子群轨迹规划方法，该方法综合了机械臂速度、时间最优等多重影响，在关节空间对粒子速度和位置的更新进行了改进，从而得到最优参数求解出机械臂的最优轨迹。同时结合3‑5‑3次多项式轨迹差值方法避免多项式高阶次、没用凸包性质的缺点。以时间为规划目标，提升了关节的收敛速度，降低了关节运行时间得到平稳、平滑的关节速度曲线。本发明在新能源汽车自动化生产中优化了近10％的运行时间，明显提高了机械臂的执行效率，从而实现更高效地抓取、打磨，以组装更为精密和复杂的零部件，减少能源和废弃物的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118193439A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410382256.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种输出通道可扩展的PXIe任意波形发生器，本发明涉及信号控制技术领域，尤其涉及一种输出通道可扩展的PXIe任意波形发生器。本发明针对任意波信号发生器数据传输和使用特点，使用两级总线的结构，以模块化的方式实现PXIe任意波信号发生器通道数量的拓展。通过增减系统中任意波发生模组便可实现任意波信号发生器通道数量的变化，以最小的硬件成本实现任意波信号发生器通道数量拓展。一种输出通道可扩展的PXIe任意波形发生器，包括：PXIe总控模块、第二总线、第二总线桥接装置、任意波发生模组；PXIe总控模块包含PXIe总线接口、数据处理模块以及第二总线控制器；第二总线桥接装置包含电源模块与第二总线插槽。
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公开(公告)号：CN117270439A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311352710.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多功能数据采集卡，属于数据采集技术领域，包括用于接收模拟信号的模拟信号采集电路，与具有数字带通滤波器的FPGA模块，与USB和以太网通信可选的数据传输的通信模块，与数字IO保护电路与模拟信号输出电路模块，与各模块相连的电源电路。其中，本发明可以通过上位机设置采集任意通道数据，并且在FPGA模块实现中心频率和带宽可调的数字带通滤波器，实现干扰信号的滤除和有效信号的提取。本发明提供多种测量仪器的输入输出功能、通信接口，并提供带宽和中心频率可调的通带滤波器，在数据采集领域有着积极的作用。
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公开(公告)号：CN116423508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310377010.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开一种DBN与ELM相融合的气动夹具迟滞建模与夹持力的估计方法，借助于DBN模型结构所具有的随机不确定性特性，描述气动夹持系统的由于可压缩性和蠕变性将导致的特有迟滞特性所表现出的输出多值对应的不确定性。为了增强DBN对正、逆程强非线性特性描述，提高气动夹持力的建模估计精度，本发明引入具有强非线性特性描述能力的ELM，替换DBN中的回归层，将DBN与ELM对接融合，构建DBN与ELM相融合的气动夹具迟滞模型，通过迟滞模型输出，实现夹持力的有效估计。
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公开(公告)号：CN116100554A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310244604.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种GRU的柔性关节迟滞特性建模与补偿控制方法，对于未配置负载转矩传感器的低成本轻型工业机器人柔性关节，采用电机驱动电流‑电机端扭转角间接描述关节迟滞特性，将关节迟滞特性中正逆程特有的特征融入GRU神经网络迟滞模型中，利用基于卡尔曼滤波的电流增量，提取正程和逆程的特征，描述电流‑电机端扭转角迟滞特性中正逆程所表现出的多值特性，并将模型的历史值作为输入模型，构造具有记忆能力和非线性映射能力的动态GRU神经网络迟滞模型，获得电机端扭转角。基于迟滞模型，对电机端的控制角度设定值的有效补偿控制，实现关节角度的高精度传递，减小关节结构及负载对关节性能的影响。
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公开(公告)号：CN109188257B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811207917.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/3185
Abstract: 本发明提出一种嵌入式核测试封装扫描链设计方法，包括步骤(1)：算法初始化；步骤(2)：解初始化步骤(3)：如果不满足结束条件，继续，否则转到步骤(12)；步骤(4)：估计所有蜻蜓的目标函数max(si,so)的值；步骤(5)：调整食物源和敌人；步骤(6)：调整个体的分离度S、个体的走向A、个体的凝聚力C、个体的食物F、体的敌人的位置D和权重w；步骤(7)：对S、A、C、F和D进行评估；步骤(8)：调整邻域半径；步骤(9)：调整位置向量；步骤(10)：根据变量的边界验证和修改新的位置，如果新位置的值小于1，则将其值设为1，如果大于N，则将其值设置为N；步骤(11)：转到步骤(3)；步骤(12)：输出结果。
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