公开(公告)号：CN210639347U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921969487.9

申请日：2019-11-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 韩辉 ,  陈扬扬 ,  岳芳 ,  贵文龙 ,  李竟男

IPC: G02B23/24

Abstract: 本实用新型公开了一种工业探视镜，所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，所述操作手柄控制所述移动装置工作，带动所述支撑杆和导线进入机械内部，所述探视镜将机械内部的情况在所述显示屏幕上成像，靠近阻挡物时，所述操作手柄控制位于所述支撑杆前端的所述第一转向驱动电机驱动所述第一万向轮转动，带动所述支撑杆转向，使所述探视镜能更深入机械的内部，如此对机械内部的探视更完整，探视效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217102029U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220576501.4

申请日：2022-03-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 花均南 ,  陈扬扬 ,  韩辉 ,  吴振华 ,  岳芳 ,  贵文龙

IPC: B65G47/90 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种物流夹抱机，包括移动底座、两个支撑座、导轨、两个缓冲组件、放置台和两个夹抱组件；缓冲组件包括第一弹簧、滑块和转动臂；将货物放置在放置台上，利用两个夹抱组件对货物进行夹抱限位，借由移动底座对放置台进行移动，完成对货物的运输，当在移动过程中遇到颠簸时，放置台和货物受到震动，放置台经两个转动臂带动两个滑块沿导轨进行滑动，滑块移动会对第一弹簧进行挤压，通过第一弹簧的弹性势能能够提供缓冲作用，防止货物因震动力过大而损坏，从而能够在搬运货物进行移动的过程中，遇到颠簸时对货物进行减震，防止货物受损。

公开(公告)号：CN209727003U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920814752.X

申请日：2019-05-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 韩辉 ,  岳芳 ,  苏鑫

IPC: G01B5/08 ,  G01B5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种双轴直径公差及轴距快速检测装置，包括量规，所述量规为中空的管状体，量规的中空内径分为两段，即上限段和下限段，其中上限段的一端与管状体的一个端口连通，其内径与被测轴的公差上限值相同；下限段位于管状体内，其内径与被测轴的公差下限值相同；下限段与上限段的另一端连通；所述量规为两个；两个量规的侧面通过采用抽屉式连接件连接形成可伸缩式连接；所述固定部和抽拉部的上端面和下端面均设有标尺刻度。本实用新型能同时检测同一个平面上的两个轴的直径公差，且能同时检测这两个轴的轴距参数，检测时使用方便，检测过程耗费时间较短，工作效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN218604225U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222973969.X

申请日：2022-11-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 岳芳 ,  张涵 ,  黄鹏 ,  何国强 ,  郭恒恒 ,  吕品一

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/24

Abstract: 本实用新型涉及农业自动化领域，特别涉及一种自动控制温湿度和护理采摘的植物培养箱，箱体上设置有风道、风机和进水管、排水管，进水管上设置有进水阀，排水管上设置有排水阀，制冷器、加热器、加湿器、除湿器均通过风道与箱体内部连通，箱体内部设置有温湿度传感器、液位传感器，单片机分别电连接制冷器、加热器、加湿器、温湿度传感器、液位传感器、除湿器和风机、进水阀、排水阀，箱体内侧底部间隔设置有若干培养皿，箱体内设置有导轨，导轨上滑动安装有朝向培养皿的机械手，机械手电连接单片机。该培养箱能够提供一个基本恒定的温度和湿度范围的环境，且在箱体中增加有可控的机械手，代替人工完成植物的护理采摘操作。

公开(公告)号：CN217971019U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202220204239.0

申请日：2022-01-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 花均南 ,  贵文龙 ,  韩辉 ,  刘枚莲 ,  岳芳

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种物流仓储机器人及其管理系统；包括底盘、移动单元、支撑架、暂存货架、搬运单元、推动单元和搬运底座，通过移动单元使得物流仓储机器人移动至仓储货架处，启动升降装置，使得叉齿与搬运底座上的叉槽相对准后，启动移动单元，使得叉齿插入至叉槽内，将搬运底座上的物品框搬离出仓储货架后，启动推动单元，将搬运底座上的物品框推动至对应高度的暂存区内，然后启动升降装置，调节叉齿的高度与下一个搬运底座相对应，重复以上步骤，从而将仓储货架上的物品框搬运至暂存货架上，统一搬运至分拣区，搬运效率更高。