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公开(公告)号：CN113180558A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447296.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种复杂区域深度作业方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局作业路径，提取其中复杂作业路径，形成复杂作业路径集合，基于当前位置确定最近复杂作业路径的目标点，移动至目标起点对复杂作业路径集合中复杂作业路径进行深度作业。整个过程中，并非针对全局进行深度作业，而是选择性提取复杂作业路径来进行深度作业，深度作业针对性强，且深度作业过程优先选择最近复杂作业路径作为起点，减小移动距离，能够高效实现深度作业。
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公开(公告)号：CN113116236A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110446857.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：根据当前所处位置确定目标清扫区，在目标清扫区内开始沿边清扫；当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积；根据相邻区域面积与清扫虚拟区面积，识别相邻区域类型；当相邻区域类型为预设类型时，将相邻区域与目标清扫区合并，更新目标清扫区，返回至当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积的步骤；当沿边清扫完成时，对最新的目标清扫区执行区域清扫。整个过程，将预设类型的相邻区域合并至目标清扫区中，减少需要单独清扫的区域数量，显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN119995241A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411921829.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电产品电机装配技术领域，其公开了一种电机轴旋转定向装置以及电机轴旋转定向设备，其中，电机轴旋转定向装置包括载具、移动机构、套筒以及旋转机构；载具用于装载电机；套筒连接于移动机构，且与载具相对，借由移动机构驱动套筒沿直线轨迹移向和远离载具，套筒具有与电机转轴的末端形状相适配的仿形孔，在套筒移向载具过程中，仿形孔套设于电机转轴的末端；旋转机构连接套筒，用以驱动套筒自转。本发明的旋转机构通过套筒带动电机转轴转动的速度恒定，因而电机转轴受力较为均匀，避免出现人工操作的方案中电机转轴受力过大、转速过快而损坏电机内部结构的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN113191412B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110446766.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质，在需要重定位时，采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图，将局部地图与全局地图进行特征匹配，当匹配失败时，表明本次重定位失败，此时在局部地图的边界上选择下一步移动的目标点，移动至该目标点再次采集环境图像数据，以更新局部地图，返回再次进行特征匹配直至特征匹配成功，即表明重定位成功，重定位设备位置。整个过程中，在发生重定位失败时合理寻找下一步移动的目标点，进行局部地图更新和再次特征匹配，提高了设备重定位的成功率。
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公开(公告)号：CN113059062B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110377751.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可换型模具及电器，其中可换型模具包括相互配合形成型腔的上模和下模，还包括设于型腔至少一端的调节装置，该调节装置用于调节型腔的尺寸。本发明提供的可换型模具及电器，尤其针对洗碗机内胆围板加工的M2整圈切边、M3折弯成形工序，为满足三种主流高度型号的洗碗机内胆的围板的加工模具的通用性，将M2、M3工序使用的围板加工模具的模具刀口设为沿导轨滑动的推拉式结构以调整围板的高度，通过上下模具左右两侧的定位孔和定位销定位完成换型，此时M1压型工序只需一次性对最大高度的围板进行压型，为后续工序预留更小高度的两级围板的加工余量；节省了冲压加工产品的换模时间和模具的开制成本，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116536683A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310236254.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒流电解装置、消毒液制造机及其控制方法，该装置包括：主控模块，发送恒流控制信号；恒流控制模块，在接收到恒流控制信号的情况下，使恒流控制模块自身启动，并在主控模块的控制下恒流工作；在第一档位控制模块至第n档位控制模块中，每个档位控制模块，在主控模块的控制下恒流工作的情况下，若接收到该档位的档位控制信号，则使该档位控制模块启动并工作，以按该档位控制模块的电解时间对电解模块所承载的待电解溶液进行电解，得到该档位控制模块所对应浓度的电解产物。该方案，通过在不同浓度盐水的情况下进行恒流电解，在某一恒流档位下控制电解时间能够制备得到所需浓度的消毒液，从而保证消毒效果。
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公开(公告)号：CN113180557B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110446859.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位作业恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，当侦测到被搬动时，记录下被搬动时所处的旧作业虚拟单元以及原位置点，启动重定位功能，确定当前所处新作业虚拟单元，按照预先的路径规划方案从新作业虚拟单元重新开始对整个作业区的作业，在持续作业过程中，若已经完成对旧作业虚拟单元的相邻作业虚拟单元的作业时，获取当前位置运动至旧作业虚拟单元中预设驶入点以及原位置点的路径代价，选择路径代价最小的点作为起点，恢复在所述旧作业虚拟单元内的作业，由于选择待路径代价最小的点作为重新“切入”旧作业虚拟单元中作业的起点，可以显著减少恢复对旧作业虚拟单元作业所需耗时，提高设备重定位作业效率。
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公开(公告)号：CN113116236B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110446857.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：根据当前所处位置确定目标清扫区，在目标清扫区内开始沿边清扫；当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积；根据相邻区域面积与清扫虚拟区面积，识别相邻区域类型；当相邻区域类型为预设类型时，将相邻区域与目标清扫区合并，更新目标清扫区，返回至当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积的步骤；当沿边清扫完成时，对最新的目标清扫区执行区域清扫。整个过程，将预设类型的相邻区域合并至目标清扫区中，减少需要单独清扫的区域数量，显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN113191412A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110446766.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质，在需要重定位时，采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图，将局部地图与全局地图进行特征匹配，当匹配失败时，表明本次重定位失败，此时在局部地图的边界上选择下一步移动的目标点，移动至该目标点再次采集环境图像数据，以更新局部地图，返回再次进行特征匹配直至特征匹配成功，即表明重定位成功，重定位设备位置。整个过程中，在发生重定位失败时合理寻找下一步移动的目标点，进行局部地图更新和再次特征匹配，提高了设备重定位的成功率。
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公开(公告)号：CN113190380A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447878.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在需要启动重定位功能时，缓存重定位之前的全局地图以作为备份，设备根据重定位确定的位置进行作业，在作业过程中持续侦测之前的重定位位置是否存在错误，若存在，则删除基于重定位后位置已更新的全局地图，恢复至备份的重定位前的全局地图，按照重定位前的全局地图再次进行重定位，更新设备所处位置，以实现设备重定位错误恢复。
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