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公开(公告)号：CN114158983A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111546776.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置，包括：配合桩，配合桩上设置有第一注水结构；可移动清洁机构，可移动清洁机构包括水箱，水箱上设置有第二注水结构，单向流通结第二注水结构适于与第一注水结构配合，单向流通结构，设置在第二注水结构处，单向流通结构适于使水由水箱外至水箱内单向流通。上述结构实现了可移动清洁机构的自动注水，无需使用者手动对水箱加水，使用体验更好。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的扫地机器需要频繁手动对水箱加水，进而使得使用体验差的缺陷。
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公开(公告)号：CN114246513B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210021081.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115956846A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211640684.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人系统的控制方法、装置与设备，响应于清洁任务的启动指令，获取清洁基站的清水箱水位与污水箱水位；在清水箱水位与污水箱水位中任一不满足清洁任务启动条件时，发出提醒信息；提醒信息用于提醒用户完成清基站在清洁任务启动前的水箱准备工作；在清水箱水位与污水箱水位均满足清洁任务启动条件时，按照清洁任务控制清洁机器人与清洁基站启动清洁，在用户下发任务当下即判断完成清水箱与污水箱是否能支持完成本次清洁任务，避免中途因缺水或水满导致任务中断，无需用户中途再操作，提高了清洁机器人系统的便利性。
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公开(公告)号：CN115844290A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640631.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁基站及清洁机器人，所述清洁基站包括：基站本体，所述基站本体开设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人本体，所述容纳腔的底壁上与机器人本体的滚刷对应的位置开设有配合凹槽，所述配合凹槽用于容纳所述机器人本体上的至少部分滚刷，配合凹槽的槽壁上开设有出风口。如此，开启热风烘干滚刷时，热风从出风口吹出至配合凹槽中的滚刷上，对滚刷进行吹干，并且，滚刷与配合凹槽形成烘干空间，烘干空间内形成持续的高温环境，使得风量和热能损耗更小，有利于促进热风在烘干空间内循环，从而使得滚刷受热均匀，有利于提高滚刷的烘干效率。
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公开(公告)号：CN115844289A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640600.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及一种基站和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有用于容纳机器人主机的容纳空间，所述容纳空间的底壁设有烘干凹槽，所述烘干凹槽的开口朝向位于所述容纳空间中的机器人主机的拖擦件，所述烘干凹槽的槽壁设有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口和所述第二出风口均用于供烘干用的风吹出，所述第一出风口与所述第二出风口相对且间隔布置。利用相对且间隔布置的第一出风口和第二出风口供烘干用的风吹入，使得烘干凹槽中风量分布更加均匀，拖擦件受热均匀，进而提升烘干效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115736747A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211641132.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备及其控制方法，包括清洁主体、基站，至少两组动力组、检测件及控制器，基站包括用于容纳清洁主体的充电空间，全部动力组用于对清洁主体产生进入充电空间，以与基站电连接的牵引力。检测件用于获取每组动力组产生的牵引力，其中，控制器用于在其中任一组动力组产生的牵引力不满足预设条件时，控制清洁主体于充电空间内运动以调整自身位置。如此，当其中任一组动力组产生的牵引力不满足预设条件时则认定清洁主体在基站内的位置产生了偏移，此时控制器能够控制清洁主体在充电空间内运动以回位至清洁主体的设定路径上，对清洁主体的位置进行自动校正，从而将其准确快速的送入基站内部进行充电，效率高且充电对位精度高。
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公开(公告)号：CN114271728B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111666035.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括尘盒本体，尘盒本体上设置有倒尘盖，尘盒本体和倒尘盖形成有集尘腔室，倒尘盖上设置有进气口和出气口，进气口处设置有盖体，盖体和通气结构弹性连接，外界压力大于通气结构的弹力将盖体和倒尘盖分离以使进气口全部打开，气流由进气口向集尘腔室内多方向流动。本发明还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供的进气口的气流可以向尘盒本体内的多个方向流动，不会因为挡板导致产生气旋，提高集尘效率。
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公开(公告)号：CN220988694U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322310514.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾回收尘盒及扫地机，涉及扫地机技术领域，解决了结构设置不合理，导致尘盒或污水箱容积小的技术问题。该垃圾回收尘盒，包括具有容尘腔的尘盒本体，还包括与容尘腔均连通的吸尘风机口和尘盒集尘口，尘盒集尘口设置在尘盒本体的左后拐角处，用于集尘时容尘腔内的垃圾排出；吸尘风机口设置在尘盒本体的右后拐角处，用于吸尘时为垃圾抽吸力提供路径；扫地机包括尘盒。本实用新型通过将尘盒集尘口和吸尘风机口分别设置在尘盒左后及右后侧拐角处，不仅可以将其横截面积做得更大，便于垃圾抽吸力的高效投入，而且还能减少阻力，提高集尘时垃圾收集的效率，避免垃圾堵塞，也能保证设置较大容积的尘盒和污水箱。
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公开(公告)号：CN219206773U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223427515.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种过滤除菌装置、基站及清洁机器人，所述过滤除菌装置包括：盒体组件，过滤件及除菌件，所述盒体组件开设有容纳腔、第一开口及第二开口，所述第一开口与所述第二开口分别与所述容纳腔连通，所述盒体组件还设有过滤壳，所述过滤壳至少部分设置于所述容纳腔内，且所述过滤壳将所述容纳腔分隔为除菌腔及过滤腔，过滤壳还开设有及第三开口，所述过滤件设置于所述过滤腔中；所述除菌件设置于所述容纳腔内。通过除菌件能够对除菌腔中的水进行除菌，经过滤件的过滤作用完成除菌和过滤，结构简单可靠，集成除菌和过滤功能，有利于提高使用便利性，当需要更换时能够方便整体更换，从而方便基站和清洁机器人的拆装维护。
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公开(公告)号：CN219089151U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223416540.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本实用新型涉及一种基站和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有用于容纳机器人主机的容纳空间，所述容纳空间的底壁设有烘干凹槽，所述烘干凹槽的开口朝向位于所述容纳空间中的机器人主机的拖擦件，所述烘干凹槽的槽壁设有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口和所述第二出风口均用于供烘干用的风吹出，所述第一出风口与所述第二出风口相对且间隔布置。利用相对且间隔布置的第一出风口和第二出风口供烘干用的风吹入，使得烘干凹槽中风量分布更加均匀，拖擦件受热均匀，进而提升烘干效率。
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