公开(公告)号：CN109131342B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201810989669.6

申请日：2018-08-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 张征方 ,  李江红 ,  赵旭峰 ,  陈华国 ,  喻励志 ,  李科 ,  吴业庆 ,  蒋杰

IPC: B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。

公开(公告)号：CN109143845A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810960775.1

申请日：2018-08-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 吴业庆 ,  张征方 ,  赵旭峰 ,  甘韦韦 ,  李科 ,  喻励志 ,  蒋杰

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取轮对状态，判断轮对状态是否为非稳定状态，若是，当轮对发生空转现象时，控制电机转矩减小，直至消除空转现象，然后控制电机转矩增大，以便轮对再次发生空转现象时，重复本步骤，直至重复次数达到第一预设值，获取此时的参考蠕滑率；根据参考蠕滑率进行粘着控制。本发明首先对轮对状态进行识别，然后分析得到在不同轮对状态下，与当前轨面粘着条件对应的参考蠕滑率，并以此作为粘着控制的控制指标，指导粘着控制过程，本发明获取参考蠕滑率的时间短，精度高，可以适用于复杂多变的轨面条件，实现自适应的粘着控制。

公开(公告)号：CN109131342A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810989669.6

申请日：2018-08-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 张征方 ,  李江红 ,  赵旭峰 ,  陈华国 ,  喻励志 ,  李科 ,  吴业庆 ,  蒋杰

IPC: B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。