公开(公告)号：CN112366961A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011197551.3

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 张定华 ,  彭勃 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  刘浩平 ,  张向阳 ,  杨鸣远 ,  徐绍龙 ,  陈智豪 ,  肖伟 ,  刘畅 ,  吴旋 ,  廖津余 ,  周要 ,  汤树芳 ,  李仁雄

IPC: H02M7/12 ,  H02M5/12 ,  H02M1/14

Abstract: 本发明提供了一种用于遥控水下机器人ROV的供电系统，包括：升压变压器，用于对船舶电压执行升压变换操作；整流器，用于对该升压变压器的输出进行整流操作；直流滤波器，用于对该整流器的整流输出执行直流滤波操作以输出高压直流电压，该直流滤波器通过电缆为水下的ROV供电；以及电压补偿模块，用于基于该直流滤波器的输出电流确定该电缆上的压降，并基于该压降和ROV端的目标设定值对该整流器执行压降补偿控制以输出稳定的该高压直流电压。

公开(公告)号：CN112357032A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011197648.4

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 张定华 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  刘浩平 ,  张向阳 ,  杨鸣远 ,  彭勃 ,  肖伟 ,  陈智豪 ,  吴旋 ,  李仁雄

IPC: B63H21/17 ,  B63H5/07 ,  H02K7/10 ,  H02K49/10

Abstract: 本发明提供了一种集成化的水下推进器，包括：永磁同步电机，设置于电机外壳内；磁齿轮机构，沿轴向一端与该永磁同步电机的一端轴向连接，并设置于磁齿轮外壳内，该电机外壳与该磁齿轮外壳之间采用法兰盘对接；螺旋桨机构，与该磁齿轮机构的另一端轴向连接，该磁齿轮机构用于将该永磁同步电机的动力传递至该螺旋桨；以及驱动器组件，连接至该永磁同步电机和该磁齿轮的侧端，并设置于驱动器外壳内，该驱动器外壳与该电机外壳和该磁齿轮外壳采用法兰盘对接。

公开(公告)号：CN112350167A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011192894.0

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘可安 ,  尚敬 ,  张定华 ,  杨鸣远 ,  张向阳 ,  刘浩平 ,  彭勃 ,  肖伟 ,  陈智豪 ,  吴旋 ,  刘畅

IPC: H02B1/30 ,  H02B1/56

Abstract: 本发明涉及船舶电气设备和电力电子技术领域，更具体的说，涉及一种ROV用水面直流供电电源装置。本发明提出的一种ROV用水面直流供电电源装置，包括低压单元柜，进行电力供给控制、运行指令控制和信号保护控制；高压单元柜，与低压单元柜连接，进行电源升压和直流整流，为水下ROV设备供电；低压单元柜和高压单元柜，并排固定安装在底座上；风冷系统，安装在低压单元柜和高压单元柜上，形成进出风通道。本发明采用直流供电完全替代传统的交流供电，有效缩小本体装置体积，减少脐带缆的线径以及长距离输电的线损，大幅提升电源系统效率，减少脐带缆主电缆相应的数量，有效降低电缆的材料成本，高压散热性能良好，结构简单、易于制造安装和维护。

公开(公告)号：CN112333906A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011192910.6

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 尚敬 ,  刘可安 ,  廖津余 ,  周要 ,  张向阳 ,  陈智豪 ,  张定华 ,  刘浩平 ,  汤树芳 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  肖伟 ,  李仁雄 ,  刘畅 ,  吴旋

IPC: H05B47/25 ,  H05B47/135 ,  H05B47/14 ,  H05B47/17

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。