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公开(公告)号：CN108625426A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810219020.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN104218869B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410238898.6
申请日：2014-05-30
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种变频装置和回转式工程机械。所述变频装置用于驱动电动机，其包括：PWM波形生成部，生成用于执行所述电动机的PWM控制的波形；转速检测部，检测所述电动机的转速；载频运算部，基于所述转速检测部检测出的转速来运算载频；以及载频切换部，基于所述载频运算部算出的所述载频来切换由所述PWM波形生成部生成的波形的载频，其中，由所述转速检测部检测的所述电动机转速越高，所述载频运算部算出的所述载频越高。据此，能够在电动机的大范围的速度区域内维持控制稳定性和变频器效率。
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公开(公告)号：CN118318080A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202280078489.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种能够实现操作员对构成作业机械的作业机构与存在于该作业机械的周边的对象物体的位置关系的识别精度的提高的系统等。通过输出至构成远程输出接口(220)的远程图像输出装置(221)的作业环境图像及与其重叠的指标图像(M)，能够使操作员掌握构成作业机械(40)的作业机构(440)(附件(445))与对象物体(Obj)的表面上的第2指标点(p2)的位置。第2指标点(p2)是将第1指标点(p1)投影至对象物体(Obj)的表面而得的结果。
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公开(公告)号：CN112513379A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980052263.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置；检测推土板的姿势的第二姿势检测装置；被设置于上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器；以及，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部，基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
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公开(公告)号：CN105926705A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610055330.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械，其第一预热控制部根据蓄电器SOC和蓄电器温度求出预热时充电电力，并基于求出的所述预热时充电电力，使发电电动机进行发电运转，以对蓄电器充电。第二预热控制部在所述发电运转时利用液压负荷部对液压泵施加液压负荷，并采用从预先设定的预热时泵马力减去所述预热时充电电力后获得的值来进行所述液压泵的马力控制。由此，即便同时进行蓄电器的预热和工作油的预热，也能防止发动机停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105275041A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510415617.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力设备和混合动力工程机械。混合动力设备包括：壳体，在俯视时呈多边形；管道连接口，设置于壳体，与用于冷却或预热的液体管道连接；以及连接端子，设置于壳体，与用于收发发电力或控制信号的电线连接，其中，管道连接口及连接端子设置在壳体的在俯视时构成多边形的边的、互相朝着不同方向的面上。由此，即使在该混合动力设备与液体管道间的连接部分或其附近发生液体泄漏，也能避免泄漏的液体直接流到电线或端子上，能够提高安全性。
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公开(公告)号：CN104218852A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410236409.3
申请日：2014-05-29
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械。在从控制器对马达控制部输入速度指令的马达控制装置中，获得即使在控制器与马达控制部之间的通信发生了异常的情况下也能够使马达迅速地减速的结构。马达控制装置(1)具备主控制器(2)和马达控制部(3)，其中，该马达控制部(3)构成为能够与主控制器(2)进行通信，根据从主控制器输出的扭矩指令来驱动马达(M)。马达控制部(3)具有速度控制部，在驱动马达(M)时与主控制器(2)之间的通信发生了异常时，该速度控制部输出扭矩指令以使马达(M)减速。
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公开(公告)号：CN115698433B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202180037145.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。压实管理系统包括碾压记录生成部、存储装置及最终碾压记录选定部。碾压记录生成部生成多个分别将碾压位置与碾压力相关联的碾压记录。所述存储装置存储所述多个碾压记录。最终碾压记录选定部在存储于所述存储装置的所述多个碾压记录包含针对同一碾压位置而被生成的多个选择对象碾压记录的情况下，将该多个选择对象碾压记录中碾压力最大的碾压记录作为关于该碾压位置的最终碾压记录来选定。
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公开(公告)号：CN112513379B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201980052263.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置；检测推土板的姿势的第二姿势检测装置；被设置于上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器；以及，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部，基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
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公开(公告)号：CN111448354B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201880079559.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装置，可在工程机械的周围适当地设定提醒注意区域，使工程机械周围的人适当地认知到该提醒注意区域。工程机械包括：第1动作信息获取部，获取第1动作信息，即工程机械的回转动作和行驶动作中至少其中一种动作的状态信息；区域设定部，根据所述第1动作信息在所述工程机械的周围设定提醒注意区域；显示形成部，利用可见光形成显示，从视觉上使人认知到所述提醒注意区域。
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