公开(公告)号：CN110799387B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201880042621.2

申请日：2018-06-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神谷庆 ,  伊东洋介 ,  小栗崇治 ,  马场崇弘 ,  高木亮

IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供了车辆中的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：用于检测本车辆的周围的状态的检测部21、21s、22；以及根据检测到的状态在第一制动定时执行制动辅助来制动本车辆的制动辅助控制部100。制动辅助控制部100在使用状态判定为本车辆在交叉路口行进的情况下，在比第一制动定时晚的第二制动定时执行制动辅助。

公开(公告)号：CN113544031A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202080019115.9

申请日：2020-03-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高桥彻 ,  神谷庆 ,  松永昇悟

IPC: B60W30/095 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置(10)实施针对在本车辆(100)前方的规定区域检测出的物体避免或者缓和与本车辆(100)的碰撞的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置(10)判定本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性是否高。驾驶辅助装置(10)在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性低的情况下，限制驾驶辅助处理的工作，在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高的情况下，不限制驾驶辅助处理的工作。

公开(公告)号：CN110809792A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201880042560.X

申请日：2018-04-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小栗崇治 ,  伊东洋介 ,  神谷庆 ,  高木亮 ,  马场崇弘

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 碰撞推定装置(10)搭载于车辆(VL1)并推定不同于上述车辆的移动物(m2、m3)与上述车辆的碰撞。碰撞推定装置(10)具备车辆轨迹推定部(11)、移动物轨迹推定部(12)、遮挡物确定部(13)、方向变化信息获取部(15)、移动物提取区域设定部(14)以及碰撞推定部(16)。移动物提取区域设定部将遮挡物的附近的区域中的、面对方向变化信息表示的行进方向变化后的车辆的轨迹的靠近遮挡物的外周面的区域设定为移动物提取区域。

公开(公告)号：CN110799387A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201880042621.2

申请日：2018-06-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神谷庆 ,  伊东洋介 ,  小栗崇治 ,  马场崇弘 ,  高木亮

IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供了车辆中的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：用于检测本车辆的周围的状态的检测部21、21s、22；以及根据检测到的状态在第一制动定时执行制动辅助来制动本车辆的制动辅助控制部100。制动辅助控制部100在使用状态判定为本车辆在交叉路口行进的情况下，在比第一制动定时晚的第二制动定时执行制动辅助。