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公开(公告)号：CN107444481B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201710221148.1
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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公开(公告)号：CN106254057B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201610393258.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了一种通信系统，其包括传感器设备(501，504，505)和微型计算机(711，714，716)，传感器设备(501，504，505)将包括检测对象的检测信息的传感器信号作为数字信号发送，微型计算机(711，714，716)通过信号线(Ls)接收该传感器信号并且基于接收到的传感器信号以预定操作周期执行控制操作。微型计算机向传感器设备发送与微型计算机的预定操作周期同步的同步信号。传感器设备除在接收到由微型计算机发送的同步信号时以外均以预定的恒定周期发送传感器信号。传感器设备在接收到由微型计算机发送的同步信号时对应于该同步信号改变传感器信号的发送正时。
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公开(公告)号：CN106168520B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201610334415.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例涉及一种传感器装置(1)，包括：传感器部(55、65)，其具有感测与磁通收集模块(20)有关的物理量的多个传感器元件；输出电路(555、655)，其生成并输出包括与来自传感器元件的感测值分别对应的数据信号的输出信号(Sd11，Sd12)；以及ECU(85)，其获得输出信号。ECU(85)包括识别异常传感器元件的异常确定器(855)。当多个传感器部中的至少两个分别具有至少一个正常传感器元件时，副传感器部(65)在从输出信号(Sd11)的自主传感器部(55)输出的输出定时起的经推移输出定时将输出信号(Sd12)从副传感器部(65)传输至ECU(85)。输出定时的这种推移量短于输出信号的一个信号周期。
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公开(公告)号：CN106394669B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610617648.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及一种传感器装置(1)，其包括：一个传感器部(10)中的多个传感器元件(111,112,121,122)和输出电路(115,125)；以及ECU(40)中的校正值计算器(42)，所述ECU(40)从传感器部(10)获得输出信号(Sd1,Sd2)并且所述校正值计算器(42)在可计算性条件被满足时基于与检测值对应的多个信号值(D8,D9)来计算偏移校正值(A1)。ECU(40)还包括控制计算器(43)，所述控制计算器(43)基于已经通过偏移校正值(A1)校正的经校正的信号值(D8,D9)来执行计算。因此，通过考虑传感器装置中使用的部件的老化和精度变化来计算出偏移校正值(A1)。以这样的方式，检测值被适当地校正以用于计算。
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公开(公告)号：CN106254020B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610391161.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：至少一个传感器设备(501，502，602)，该至少一个传感器设备包括至少一个感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54，64)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机包括接收电路(72，725，726)和差分计算器(75)。感测元件检测指示检测目标的物理量的传感器值，并且发送电路以预定发送周期将包括指示传感器值的信息的传感器信号作为数字信号发送。接收电路通过信号线路(Ls)接收传感器信号，并且用当前传感器值来更新上次传感器值。通过对使用与传感器值分开提供的时间信息来更新的传感器值执行时间差分计算，差分计算器以预定计算周期来计算时间差分值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106468606A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610664226.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中，提供一种传感器装置，其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器，当主输出信号正常时，扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间，扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式，即使当检测到传感器信号的一部分异常时，仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动：将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。
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公开(公告)号：CN106168520A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610334415.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例涉及一种传感器装置(1)，包括：传感器部(55、65)，其具有感测与磁通收集模块(20)有关的物理量的多个传感器元件；输出电路(555、655)，其生成并输出包括与来自传感器元件的感测值分别对应的数据信号的输出信号(Sd11，Sd12)；以及ECU(85)，其获得输出信号。ECU(85)包括识别异常传感器元件的异常确定器(855)。当多个传感器部中的至少两个分别具有至少一个正常传感器元件时，副传感器部(65)在从输出信号(Sd11)的自主传感器部(55)输出的输出定时起的经推移输出定时将输出信号(Sd12)从副传感器部(65)传输至ECU(85)。输出定时的这种推移量短于输出信号的一个信号周期。
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公开(公告)号：CN111750901B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010224495.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 涉及检测装置和控制单元。控制单元包括检测装置，检测装置包括：多转检测单元(45)，其能够在没有来自外部的电力供应的情况下持续检测由电机(80)驱动的转向轴(92)的多圈旋转的旋转位置；位置检测器(40)，其检测在转子的一圈旋转中的旋转位置；计数计算器(55)，其基于多转检测单元的检测值计算与多圈旋转的旋转位置相关的多圈旋转位置信息；以及角度计算器(50)，其基于位置检测器(40)的检测值计算与一圈旋转中的旋转位置相关的电机旋转角(θg)。多转检测单元(45)，其被设置在与电机不同的位置，从而即使在来自外部的电力供应被中断时，也能够继续检测多圈旋转的旋转位置。
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公开(公告)号：CN110520346B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201880025454.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G01B21/22 , B62D113/00
Abstract: 转向角检测装置(10)具备多个控制部(150、250)和多个转向角传感器(120、220)。控制部(150、250)能够将与车辆的转向角有关的转向角信息发送至外部装置(310)，并且能够相互收发信息。旋转角传感器(120、220)与每个控制部(150、250)对应地设置，检测转向角的变化，并且将与检测出的值对应的传感器信号输出至对应的控制部(150、250)。转向角信息在一次的发送定时被从作为多个控制部(150、250)中的一个控制部的发送担当控制部发送到外部装置(310)。
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公开(公告)号：CN106404249B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610608424.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种传感器装置(1)，包括传感器(50，60)和电子控制单元(ECU)(85)。传感器(50)包括传感器元件(551，552)、信号比较器(556)和信号发送器(557)。信号比较器(556)比较来自传感器元件中的一个传感器元件(551)的第一主检测值和来自传感器元件中的另一传感器元件(552)的第一副检测值。当第一主检测值和第一副检测值相匹配时，信号发送器(557)生成并发送输出信号(Sd10)，该输出信号包括与第一主检测值对应的第一主信号(D11)且不包括与第一副检测值对应的第一副信号(D12)。以此方式，可以在不降低来自传感器部的输出信号的可靠性的情况下改进传感器装置的响应性。
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