公开(公告)号：CN113748596A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202080032244.1

申请日：2020-05-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山田纯 ,  中山诚二 ,  坂口浩二 ,  宫野遥

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置。马达控制装置(40)对具有线圈(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)以及控制部(50)。驱动电路(41)具有多个开关元件(411～416)，对向线圈(11)的通电进行切换。控制部(50)具有通电控制部(65)以及电流限制部(62)。通电控制部(65)对向线圈(11)的通电进行控制，以便在使马达(10)加速之后使其减速，使马达(10)的旋转位置停止在目标旋转位置。电流限制部(62)限制减速控制时的电流。

公开(公告)号：CN113330236A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202080010335.5

申请日：2020-01-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 坂口浩二 ,  山田纯 ,  宫野遥

IPC: F16H61/32 ,  H02P3/06 ,  H02P21/05

Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测马达的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号运算马达角度。驱动控制部(55)驱动马达(10)以使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，当马达角度到达了目标角度时，通过固定相通电控制使转子(105)停止。驱动控制部(55)，在固定相通电控制时，在转子(105)相对于对应于通电相的停止位置进行振动的情况下，维持当从振动中心远离时产生的转矩即制动转矩大于当朝向振动中心时产生的转矩即加速转矩的状态，并且根据制动转矩与加速转矩的差，使向马达通电的电流减小。

公开(公告)号：CN111356867A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201880074026.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 坂口浩二 ,  伊东卓 ,  宫野遥

IPC: F16H63/38 ,  F16H61/32 ,  F16H63/34 ,  H02K7/00

Abstract: 在马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙，能够利用游隙使卡合部件(26)下落到谷部(221～24)。以驱动电路(41、42)、马达绕组(11、12)、将驱动电路(41、42)和马达绕组(11、12)连接的连接配线(71、72)、以及运算部(51、52)作为马达驱动系统。将马达驱动控制系统设有多个系统，以使得当在卡合部件(26)从谷部(221～24)向峰部(226～228)的移动中即爬升中马达驱动控制系统发生异常时，避免由于包含被向输出轴(14)传递的齿槽转矩即输出轴齿槽转矩以及基于施力部件(25)的负荷转矩的转矩的平衡从而输出轴(15)停止的中间挡位停止异常的发生。