管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法

    公开(公告)号:CN115176295A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202180015446.X

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明涉及管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法。管制装置(25)在自动代客停车场(1)中使用。管制装置具备行驶路径决定单元(58)、行驶路径发送单元(58)、位置获取单元(57)、以及位置精度计算单元(41、59、61)。行驶路径决定单元决定至停车框(8)为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆(11A)发送。位置获取单元从车辆获取车辆推断出的车辆的位置。在车辆根据行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前,位置精度计算单元计算位置获取单元获取的车辆的位置的精度亦即位置推断精度。

    空燃比控制装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111936731A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201980023498.4

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种空燃比控制装置(40),在火花点火式的发动机(10)中,设定目标空燃比并基于该目标空燃比进行空燃比控制。该空燃比控制装置(40)具备:稀燃烧判定部,判定目标空燃比被设定在比理论空燃比稀的一侧,且以该目标空燃比在发动机中进行稀燃烧的情况;目标NOx设定部,根据发动机的运转条件来设定目标NOx浓度;取得部,取得在发动机的排气通路中由NOx浓度检测部(34)检测到的实际NOx浓度;以及校正部,在判定为正在进行稀燃烧的情况下,基于目标NOx浓度和实际NOx浓度来校正目标空燃比。

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