公开(公告)号：CN106330035A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610515879.2

申请日：2016-07-01

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 中村功一

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/22

Abstract: 提供了一种旋转电机控制装置。该装置包括第一系统控制器和第二系统控制器、过热保护控制器以及异常检测器。过热保护控制器包括温度估计器和限制电流计算器。温度估计器估计系统温度以及其它温度，其它温度包括以共用的方式连接至多个系统中的两个系统的共用部件的共用部件温度。限制电流计算器基于系统温度和共用部件温度来计算限制电流值。当多个系统中至少之一为异常时，根据所有系统正常时间期间改变系统温度、共用部件温度和/或限制电流值中的至少一个。

公开(公告)号：CN106254020A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610391161.7

申请日：2016-06-03

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 泷雅也 ,  坂井利光 ,  仓光修司 ,  中村功一 ,  小泽崇晴 ,  林胜彦

IPC: H04J3/06 ,  H04L7/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409 ,  G01D21/00 ,  H04L7/06 ,  H04L67/12 ,  H04Q9/04 ,  H04J3/0661 ,  H04J3/0682 ,  H04L7/044

Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：至少一个传感器设备(501，502，602)，该至少一个传感器设备包括至少一个感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54，64)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机包括接收电路(72，725，726)和差分计算器(75)。感测元件检测指示检测目标的物理量的传感器值，并且发送电路以预定发送周期将包括指示传感器值的信息的传感器信号作为数字信号发送。接收电路通过信号线路(Ls)接收传感器信号，并且用当前传感器值来更新上次传感器值。通过对使用与传感器值分开提供的时间信息来更新的传感器值执行时间差分计算，差分计算器以预定计算周期来计算时间差分值。

公开(公告)号：CN111791943B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202010231599.5

申请日：2020-03-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 中村功一 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向设备。旋转电机控制装置(10)被设置成控制具有马达绕组集(180，280)的马达(80)，并且包括多个逆变器电路(120，220)和能够相互通信的多个控制电路(150，250)。逆变器电路对向马达绕组集的电流供应进行转换。控制电路包括控制相应地设置的逆变器电路的驱动器控制部(151，251)以及监视异常的异常监视器部(155，255)。异常监视器部基于多个异常信息来监视自身系统和其他系统的异常。驱动器控制部根据异常状态改变控制模式。因此，可以基于异常状态适当地控制马达的驱动。

公开(公告)号：CN110268625B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN201880010435.0

申请日：2018-02-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 仓光修司 ,  株根秀树 ,  中村功一 ,  冈笃子 ,  泷雅也

IPC: H02P29/028 ,  H02M7/48 ,  H02P25/22 ,  B62D5/04

Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间，进行异常检测时备用控制，在异常被确定的情况下，进行异常确定时备用控制。

公开(公告)号：CN114223131A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202080057117.7

申请日：2020-08-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 中村功一 ,  中岛信赖

IPC: H02P27/06 ,  H02P25/18 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明涉及旋转电机控制装置。旋转电机控制装置(10)控制具有马达绕组(180、280)的旋转电机(80)的驱动。多个控制部(150、250)能够相互进行通信，并具有：驱动控制部(151、251)、模式选择部(152、252)、异常监视部(155、255)以及存储部(156、256)。模式选择部(152、252)将通常时的驱动模式设为协调驱动模式，在检测到控制部(150、250)间的通信异常或者同步异常、亦即不能协调异常的情况下，将驱动模式从协调驱动模式切换为独立驱动模式。另外，在由于不能协调异常而移至独立驱动模式后，基于其它系统监视信息确定其它系统停止的情况下，模式选择部(152、252)将驱动模式从独立驱动模式切换为备用模式。

公开(公告)号：CN111406365A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201880076291.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 中村功一 ,  中岛信赖 ,  泷雅也

IPC: H02P25/22 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02M7/48

Abstract: 马达控制装置具备多个功率变换器(601、602)、和多个微机(401、402)，控制具有多个绕线组的马达(80)的驱动。多个微机(401、402)在启动后，对本系统的构成要素实施初始检查。多个微机(401、402)禁止在初始检查被异常判定的系统的马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中两个以上的系统被正常判定时，在被正常判定的两个以上的系统使定时同步并开始马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中仅一个系统被正常判定时，利用被正常判定的一个系统开始马达驱动。

公开(公告)号：CN107036742B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201610826817.3

申请日：2016-09-14

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 林胜彦 ,  小泽崇晴 ,  仓光修司 ,  中村功一 ,  泷雅也 ,  坂井利光

IPC: G01L3/10 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备。传感器设备包括传感器部(31)和控制单元(26)。在检测到传感器部(31)的异常的情况下，电源控制部(26)暂时停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电，以使得传感器电源(16)与传感器部(31)之间的传感器电源电压Vs下降。另外，在恢复对传感器部(31)供电之后，如果传感器部(31)从异常中恢复，则电源控制部(26)继续从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。如果传感器部(31)没有从异常中恢复，则电源控制部(26)停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。

公开(公告)号：CN106056891B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201610178224.0

申请日：2016-03-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小泽崇晴 ,  株根秀树 ,  藤田敏博 ,  林胜彦 ,  中村功一 ,  仓光修司 ,  坂井利光 ,  泷雅也

IPC: G08C19/22 ,  G05B19/042 ,  B62D5/04

Abstract: 本公开涉及一种通信装置。根据本公开的通信装置包括：多个传感器(55，65，155，165，255，265，355，365)，每个传感器包括检测与单个检测对象(20)相关的信息的至少一个传感器元件(551，552，651，652)和基于所述传感器元件的检测信号生成输出信号并且传送输出信号的输出电路(555，655)；以及控制器(85，86)，其获取输出信号。所述传感器中的一个传感器在如下输出定时向控制器传送输出信号，该输出定时相对于所述传感器中的其他传感器传送输出信号的其他输出定时移位短于输出信号的一个时段的长度的预定时段。

公开(公告)号：CN110520346A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201880025454.0

申请日：2018-04-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 冈笃子 ,  仓光修司 ,  中村功一 ,  渡边祐希 ,  藤田敏博 ,  小泽崇晴 ,  宫地修平 ,  林胜彦 ,  泷雅也 ,  坂井利光

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G01B21/22 ,  B62D113/00

Abstract: 转向角检测装置(10)具备多个控制部(150、250)和多个转向角传感器(120、220)。控制部(150、250)能够将与车辆的转向角有关的转向角信息发送至外部装置(310)，并且能够相互收发信息。旋转角传感器(120、220)与每个控制部(150、250)对应地设置，检测转向角的变化，并且将与检测出的值对应的传感器信号输出至对应的控制部(150、250)。转向角信息在一次的发送定时被从作为多个控制部(150、250)中的一个控制部的发送担当控制部发送到外部装置(310)。

公开(公告)号：CN106394653B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201610607890.1

申请日：2016-07-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小泽崇晴 ,  仓光修司 ,  中村功一 ,  泷雅也 ,  坂井利光 ,  林胜彦

IPC: B62D5/04 ,  G01D18/00 ,  G01D5/12

Abstract: 本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10，35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时，两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外，当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时，输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时，异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常，或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时，异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10，35)中发生的异常进行分类。