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公开(公告)号：CN103359090A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310102482.7
申请日：2013-03-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/58
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/304
Abstract: 本发明涉及车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法。其中，车辆制动控制装置在驾驶员在车辆的转弯时进行制动操作时，能够执行对针对位于转弯内侧的车轮亦即内侧车轮的制动力的增大进行限制的限制控制。车辆制动控制装置构成为，在随着上述内侧车轮的减速度变大而变大的车轮状态值超过设定为比零大的值的开始判定值时，开始上述限制控制。
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公开(公告)号：CN103221277A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201280003750.3
申请日：2012-02-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/176 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/3275 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2201/03
Abstract: 一种用于车辆的制动控制装置，包括第一减速度计算单元、第二减速度计算单元、辅助控制单元和终止判定单元。第一减速度计算单元利用来自轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度。第二减速度计算单元利用车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度。如果第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且第二估算车体减速度超过第二减速度判定值，则辅助控制单元启动用于支持增大制动力的辅助控制。终止判定单元基于第一估算车体减速度和/或第二估算车体减速度判定是否已经满足辅助控制的终止条件。如果终止判定单元判定已经满足终止条件，则辅助控制单元终止辅助控制。
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公开(公告)号：CN1939783A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610159399.3
申请日：2006-09-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/172
CPC classification number: B60T8/4275 , B60T8/3655
Abstract: ABS控制设备采用常开式线性电磁阀作为增压阀，并且重复地执行包含减压控制和线性增压控制的ABS控制。这个设备考虑到在ABS控制开始之前的制动操作时间Tstp和在第一次ABS控制开始时的车身减速度来确定估计轮缸压力值Pw的初始值Pw0，并且基于值Pw0和减压阀的减压特性来确定在ABS控制期间的估计轮缸压力值Pw。这个设备在使用估计的压差Pdiff(＝(Pw0－Pw)+Pup1+Pup2)的同时，确定在线性增压控制期间提供给增压阀的指示电流，其中分别根据时间Tstp和在ABS控制期间的附加制动操作来设置Pup1和Pup2。
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公开(公告)号：CN1781786A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510127068.7
申请日：2005-11-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 寺坂将仁
IPC: B60T8/1763
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/17636
Abstract: 当采用低选控制时，小于第一阈值的第二阈值被设定为高μ路面侧车轮的启动减压控制的阈值。然后，如果高μ路面侧车轮的滑动率超过第二阈值，即使低μ路面侧车轮的滑动率没有超过第一阈值，也将启动ABS控制中的减压控制。因此，有可能防止由于高μ路面侧车轮速度相对于车辆速度的减小所引起的车辆行驶状态变得不稳定。
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公开(公告)号：CN114761289B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202080081788.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/172 , B60T8/1769
Abstract: 本发明的制动控制装置(50)具备：车轮减速度导出部(52)，导出车轮速度检测值的减少速度作为车轮减速度运算值；平均值导出部(53)，导出各车轮(FL、FR、RL、RR)的车轮减速度运算值的平均值作为车轮减速度平均值；判定部(54)，基于车轮减速度平均值和前后减速度检测值，判定滑移增大状态是否产生了判定时间以上；以及检知部(55)，在车辆制动时判定为滑移增大状态产生了判定时间以上时，检知级联锁止的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112770950B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980064048.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1764
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。在制动控制装置中，控制器基于横摆率在车辆转弯方向上决定外侧和内侧，并基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算偏向指标，在内侧后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少外侧后轮的制动转矩。另外，控制器基于车轮速度决定是摩擦系数在车辆左右不同的拼合路，并决定摩擦系数较高的一侧以及摩擦系数较低的一侧，在摩擦系数较低的一侧的后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少摩擦系数较高的一侧的后轮的制动转矩。
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公开(公告)号：CN114761289A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080081788.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/172 , B60T8/1769
Abstract: 本发明的制动控制装置(50)具备：车轮减速度导出部(52)，导出车轮速度检测值的减少速度作为车轮减速度运算值；平均值导出部(53)，导出各车轮(FL、FR、RL、RR)的车轮减速度运算值的平均值作为车轮减速度平均值；判定部(54)，基于车轮减速度平均值和前后减速度检测值，判定滑移增大状态是否产生了判定时间以上；以及检知部(55)，在车辆制动时判定为滑移增大状态产生了判定时间以上时，检知级联锁止的产生。
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公开(公告)号：CN110337392B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201880013932.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1761 , B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种制动控制装置，包括：控制部(203)，执行防抱死控制；获取部(201)，获取用于检测关于车辆的行驶状态的信息的传感器的输出值；以及计算部(202)，通过仅基于输出值的第一方法来计算车辆中正在产生的减速度的第一估算值(S1)，并且通过基于输出值和防抱死控制的控制状态的第二方法来计算减速度的第二估算值(S2)；控制部在执行增压控制时，以如下方式修正增压梯度：使第一估算值与第二估算值之间的偏差为第一偏差时的压力的增压梯度比偏差为小于第一偏差的第二偏差时的增压梯度大(S6)。
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公开(公告)号：CN109937161B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780069680.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/171 , B60T8/1761 , B60T8/32
Abstract: 基于4个车轮速度与车体速度的比较结果选择性地切换减少制动转矩的减少模式和增加制动转矩的增加模式并执行防滑控制。防滑控制装置的控制器构成为包括：基于车轮速度来运算车轮加速度，并在各车轮选择减少模式的控制模式条件；以及各车轮加速度处于规定值的范围内的车轮加速度条件，在控制模式条件和车轮加速度条件同时被满足的状态持续规定时间的情况下判定是残留状态。而且，在未判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最大值来运算车体速度，在判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最小值来运算车体速度。
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公开(公告)号：CN103370240B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280008722.0
申请日：2012-02-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/173 , B60T8/1761
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2201/03
Abstract: 一种制动ECU判定基于干涉的振动成分是否包括在车体减速度（DV）中（步骤S74、S76）。然后，在肯定判定（步骤S74或步骤S76中为“是”）的情况下，制动ECU与判定为否定时进行比较，并且将第一减速度判定值（DV_st）修正为更大的值（步骤S79）。如果车体减速度值（DV）超过第一减速度判定值（DV_st）并且G传感器值（G）超过第二减速度判定值（G_st）（步骤S84和S89中为“是”），则制动ECU启动辅助控制。
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