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公开(公告)号:CN101329580A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810130043.6
申请日:2006-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种控制装置的任务管理装置和方法,对于多个处理器,针对共同的数据处理对象,输入以可互换的方式运算的处理结果,在从任何一个处理器接收到开始信号后,对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号,输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后,将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构,对于多个处理器,可兼顾小型高性能化和安全性,并实现高可靠性。
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公开(公告)号:CN101174135A
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200710196795.8
申请日:2006-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种输入输出控制装置、信息控制装置、输入输出控制方法以及信息控制方法,对于多个处理器,针对共同的数据处理对象,输入以可互换的方式运算的处理结果,在从任何一个处理器接收到开始信号后,对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号,输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后,将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构,对于多个处理器,可兼顾小型高性能化和安全性,并实现高可靠性。
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公开(公告)号:CN1897009A
公开(公告)日:2007-01-17
申请号:CN200610099834.8
申请日:2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G06F21/04
CPC classification number: G06F13/122 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种输入输出控制装置、输入输出控制方法、过程控制装置以及过程控制方法。以防止因误动作而引起的输入输出的误输出为目的。构成如下:将用于处理器以安全性相对较高的模式进行运算的输入输出值存储在第1存储区域中,将用于处理器以安全性相对较低的模式进行运算的输入输出值存储在第2存储区域中,并依照安全性的模式来限制向第1存储区域的传送、从第1存储区域的传送、向第2存储区域的传送或者从第2存储区域的传送。
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公开(公告)号:CN102375418A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201110159888.X
申请日:2011-06-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G06F9/3017 , G05B19/052 , G05B2219/13028 , G05B2219/15114
Abstract: 本发明提供控制装置及其数据处理方法。在执行梯形逻辑等的顺序处理的情况下,在将由他处理器的命令组构成的程序以软件方式变换成自处理器能执行的程序之后进行处理时,实时性不会下降。控制装置由处理器、存储部、变换部、切换部及变换指令部构成,存储部中保存自处理器用的程序和他处理器用的程序。处理器从存储部中读出数据,执行被描述为程序的处理,根据数据内容,将切换从存储部取得数据的数据获取方法的指令通知给变换指令部。变换指令部根据来自处理器的通知变更切换部的动作。切换部与存储部直接或者经由变换部连接,按照来自变换指令部的指示,切换从存储部读取数据的数据读取方法。变换部按照相应的变换方式,将来自存储部的读取数据变换成处理器能处理的数据。
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