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公开(公告)号：CN102000703B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010264990.1
申请日：2010-08-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/76
Abstract: 本发明提供一种热轧机出侧温度控制装置及控制方法，在计测出的轧机出侧温度(FDT)和目标温度具有偏差时，在不牺牲热轧机的加工轧机出侧温度精度的情况下，提高轧制设备的生产量。其特征在于，具备：在冷却之前推断钢板的轧制速度(以下，称为“钢板速度”)和台间冷却的水量的预置控制部件(110)、进行用于消除来自在冷却控制中计测出的钢板的加工轧机出侧温度的目标温度的偏差的控制的反馈控制部件(130)、根据上述预置控制部件输出的冷却水量和上述反馈控制部件输出的冷却水量生成最终的台间冷却指令的台间冷却指令生成部件(140)、根据上述预置控制部件输出的钢板速度和上述反馈控制部件输出的钢板速度计算最终的钢板速度的速度指令生成部件。
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公开(公告)号：CN102773264A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210140555.7
申请日：2012-05-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明提供一种热轧机的张力控制装置及控制方法，以降低钢板温度的影响所导致的板宽的偏差。以具备多个轧制机架并在机架间具备活套器的热轧机为控制对象，在将通过热轧机的钢板的张力控制为期望值的热轧机的张力控制装置中，具备：张力指令存储机构，其存储张力指令值；张力指令修正机构，其取得来自测量钢板的温度的温度计的检测温度，并根据钢板的目标温度和检测温度的偏差对张力指令值进行修正；和张力控制机构，其根据修正后的张力指令值和检测出的张力值的偏差对热轧机进行调整。
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公开(公告)号：CN101537432B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910004944.5
申请日：2009-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种机架间冷却控制装置，对精轧机的冷却水注水方式的机架间冷却装置的控制，能够更高精度地控制精轧机输出侧的钢板温度，而且也能够进一步减小冷却水量的增减频度而实现控制。机架间冷却控制装置(1)具备：预设控制机构(11)，其对精轧机(2)的机架间冷却装置(7a)～(7d)，以使钢板(3)的FDT(精轧输出侧温度)与所期望的目标温度相一致的方式控制冷却水量，在钢板被冷却水冷却之前，利用钢板温度推定模型(18)推定FDT，基于该推定FDT计算机架间冷却装置的冷却水量并生成预设控制输出；动态控制机构(12)，其取得轧制中的钢板的状态量，基于其状态量计算冷却水量的变更量并生成动态控制输出；及机架间冷却指令生成单元(13)，其由预设控制输出和动态控制输出生成并输出机架间冷却指令。
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公开(公告)号：CN101462126B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810186089.X
申请日：2008-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提供一种卷取温度控制装置，其使卷取温度和中间温度遵守中间温度保持时间，并以高精度进行控制。其具备预置控制部，其隔着中间温度计，分别算出上游冷却设备和下游冷却设备的集管模式。另外，具备中间温度保持时间算出部和速度模式变更部，将遵守中间温度保持时间作为预置控制的制约条件而进行处理，由此进行使中间温度保持时间充足的预置控制。另外，具备前半冷却用动态控制部和后半冷却用动态控制部，在冷却控制中适当使用三个温度计(轧机出口侧温度计、中间温度计、卷取温度计)的检测温度和钢板速度，使对中间温度和卷取温度的干扰影响最小。还具备稳定化控制部，其用于抑制前半冷却用动态控制部的输出使后半冷却不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN101658872B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910166256.9
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种热轧的张力控制装置，在热轧中，使轧制对象的张力的控制和撑套器高度的控制非干涉化。热轧的张力控制装置具有：张力控制机构，其将轧制对象的张力控制在所需值；速度控制机构，其根据张力控制机构的输出，计算出用于控制工作辊的转速的驱动装置的速度指令；负荷转矩推断部，其推断出驱动装置的负荷转矩，其中，将运算了速度控制机构的输出和负荷转矩推断机构的输出的控制指令向驱动装置输出，还具有：撑套器高度控制机构，其计算出向控制撑套器高度的撑套器驱动装置输出的高度指令；撑套器支承转矩推断机构，其推断出撑套器支承轧制对象所需的转矩，其中，将经运算了撑套器高度控制机构的输出和撑套器支承转矩推断机构的输出的控制指令向撑套器驱动装置输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1954931B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200610142441.0
申请日：2006-10-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 鹿山昌宏
Abstract: 对冷却装置(153)的冷却水箱(160)赋予优先级，用与卷绕温度成为单调函数的控制代码把冷却水箱的开闭模式定式化。着眼于钢板(151)的长度，通过预置控制部件(111)，用基于线性的最优化手法的预置，决定控制代码。然后，通过着眼于冷却水箱开闭的偏移的平滑化，计算最终的控制代码，变换为水箱模式，作为预置指令。用简单并且高精度的冷却控制实现由热轧机轧制的钢板的卷绕温度控制。
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公开(公告)号：CN101658872A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910166256.9
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种热轧的张力控制装置，在热轧中，使轧制对象的张力的控制和撑套器高度的控制非干涉化。热轧的张力控制装置具有：张力控制机构，其将轧制对象的张力控制在所需值；速度控制机构，其根据张力控制机构的输出，计算出用于控制工作辊的转速的驱动装置的速度指令；负荷转矩推断部，其推断出驱动装置的负荷转矩，其中，将运算了速度控制机构的输出和负荷转矩推断机构的输出的控制指令向驱动装置输出，还具有：撑套器高度控制机构，其计算出向控制撑套器高度的撑套器驱动装置输出的高度指令；撑套器支承转矩推断机构，其推断出撑套器支承轧制对象所需的转矩，其中，将经运算了撑套器高度控制机构的输出和撑套器支承转矩推断机构的输出的控制指令向撑套器驱动装置输出。
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公开(公告)号：CN100591795C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710140765.5
申请日：2007-08-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 鹿山昌宏
Abstract: 附着量推定单元(105)，具备根据喷嘴压力、喷嘴间的距离(喷嘴间隙)、钢板速度等，预测镀液附着量的镀液附着量预测模型。学习单元(108)，根据使用模型推定的镀液附着量和来自镀覆设备的实际状态附着量的偏差，学习镀液附着量预测模型和镀液附着量实际状态值的普遍性的背离。适应单元(106)，作为适应量，计算镀液附着量预测模型和镀液附着量实际状态值的暂时性的背离。进而具备镀液附着量预测模型和使用它进行预置演算的预置单元(102)，着眼于镀液附着量目标值的变更量等，适当分别使用适应结果和学习结果，选择预置计算处理。计算使用了适当补偿和实际的镀液附着的举动的背离的镀液附着量预测模型的预置，使镀液附着量控制高精度化。
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公开(公告)号：CN101537432A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910004944.5
申请日：2009-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种机架间冷却控制装置，对精轧机的冷却水注水方式的机架间冷却装置的控制，能够更高精度地控制精轧机输出侧的钢板温度，而且也能够进一步减小冷却水量的增减频度而实现控制。机架间冷却控制装置(1)具备：预设控制机构(11)，其对精轧机(2)的机架间冷却装置(7a)～(7d)，以使钢板(3)的FDT(精轧输出侧温度)与所期望的目标温度相一致的方式控制冷却水量，在钢板被冷却水冷却之前，利用钢板温度推定模型(18)推定FDT，基于该推定FDT计算机架间冷却装置的冷却水量并生成预设控制输出；动态控制机构(12)，其取得轧制中的钢板的状态量，基于其状态量计算冷却水量的变更量并生成动态控制输出；及机架间冷却指令生成单元(13)，其由预设控制输出和动态控制输出生成并输出机架间冷却指令。
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公开(公告)号：CN1718300A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510083528.0
申请日：2005-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 鹿山昌宏
Abstract: 本发明提供一种能够在被轧制材料内在纵向上实现均匀的冠高的冠高控制装置。该冠高控制装置(100)，包括：输出与所期望的冠高相对的作为轧机(151)的目标操作量的第一操作量的调配装置101；设置在轧机151的前后的冠高测定装置(170、171)；将距被轧制材料153的轧制方向的前端规定距离处的冠高作为锁定冠高存储的冠高锁定装置(111、121)；以使由冠高测定装置(170、171)测定的冠高和锁定冠高的偏差缩小的方式、输出第一操作量的修正量的纵向冠高控制装置(112、122)；根据第一操作量及修正量，输出作为轧机151的操作量的第二操作量的操作量计算装置。
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