公开(公告)号：CN101419664A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810146835.2

申请日：2008-08-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 吉永智明 ,  长屋茂喜 ,  佐山千春

IPC: G06K9/00

CPC classification number: A61B3/113 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1128 ,  G06F3/013 ,  G06K9/00248 ,  G06K9/0061 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/30041 ,  G06T2207/30201

Abstract: 本发明提供视线方向计测装置，其不使用每个人物的发生较大变化的面部表面的视觉效果的信息，通过推测表示垂直方向变化的变位量，实现不需要事前校正的面部·视线方向计测。在视线方向计测装置中，对于从摄像部所得的面部图像，由面部水平方向计测部计测面部的水平方向角度。根据由该计测所得的头部的半径信息和人物的肩位置的信息，根据由计测与头部姿势无关面部的垂直方向的变位的面部垂直变位计测部所得的变位量，决定面部垂直方向角度。根据所得的面部方向计测视线的水平方向的角度、眼球的半径，通过设置视线垂直变位计测部，计测作为视线的垂直方向的变位的对于眼球中心的位置的瞳孔的中心位置。根据该变位量计测视线的垂直方向的角度。