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公开(公告)号：CN1974038B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200610162569.3
申请日：2006-11-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够自动设定被加工材的移动速度的连续处理设备的速度控制方法。一种连续轧制设备，其在输入侧设备(1)和中央设备(2)之间具备输入侧撑套(4)，在中央设备(2)和输出侧设备(3)之间具备输出侧撑套(5)，其中，从输入侧设备(1)和输出侧设备(3)的操作状态，求出输入侧撑套(4)的撑套必要量及输出侧撑套(5)的撑套必要量，且设定输入侧设备(1)和中央设备(2)的速度差，设定中央设备(2)和输出侧设备(3)的速度差，控制各部的速度，使得各撑套蓄积量变为必要量。
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公开(公告)号：CN1883837B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200610093780.4
申请日：2006-06-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供使由板厚及压下率决定的硬度也维持在产品所要求的质量的范围内的板厚控制(板厚控制装置)。为此，一边进行产品所要求的范围内的压下率限制，一边实施板厚控制。根据产品所要求的压下率限制，由输入侧板厚测定结果对输入侧板厚加以限制，对于反馈控制，根据输入侧板厚测定结果通过变化输出侧板厚目标值，一边进行压下率限制一边实施反馈控制。
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公开(公告)号：CN101274334B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810005121.X
申请日：2008-01-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种轧制形状控制系统，将招致轧制作业异常的事态防患于未然，能够进行更稳定的轧制作业。轧制形状控制系统(21)用于将自输入侧张力卷取机(3)抽出的被轧制材料(4)由轧制机(2)轧制后卷取到输出侧张力卷取机(6)的轧制设备(1)，基于由目标形状产生装置(15)生成的目标形状(33)进行被轧制材料的形状控制。另外，轧制形状控制系统(21)具备板厚变化宽度方向比获取装置(22)和目标形状变更装置(23)，由板厚变化宽度方向比获取装置求取被轧制材料的轧制引起的板厚变化在被轧制材料的宽度方向的比值即板厚变化宽度方向比(24)，目标形状变更装置基于该板厚变化宽度方向比变更目标形状。
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公开(公告)号：CN101856671A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010162272.3
申请日：2010-04-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC classification number: B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
Abstract: 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备，以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S)，具有：被轧制材(1)的载重检测部(8)；送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10)；对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62)；根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41)；辊位置运算部(61)；以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重，在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下，将载重保持为恒定状态，在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号：CN1883836A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610094021.X
申请日：2006-06-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在最终机座使用了钝化轧辊的连续冷轧钢机中，存在最终机座入侧张力控制与以最终机座(－1)速度作为控制操作端的出侧板厚控制发生干扰，出侧板厚控制的响应滞后的问题。为此，通过改变控制板厚目标值，使以(最终机座－1)机座的速度与(最终机座－2)机座的速度作为控制操作端的两种出侧板厚控制发生干扰，且通过进行最终机座入侧张力控制，使得最终机座入侧张力控制与以(最终机座－1)机座的速度作为控制操作端的出侧板厚控制不会发生干扰。另外，通过从出侧板厚控制的控制输出预测出侧板厚变化，并采用该方法修正在出侧板厚控制所使用的出侧板厚测定值，由此改善出侧板厚控制自身的响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1743091A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510106889.2
申请日：2002-04-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种连轧机的形状控制方法，在最终轧制机架的输出侧检测出钢板形状，对上述钢板形状信号进行二次微分，根据上述微分值并相对于轧制钢板宽度，进行上述轧钢机的作业侧和驱动侧及中央部的分区，根据中央部的钢板形状进行上述最终轧制机架的工作辊以及中间辊弯曲控制的同时控制上述最终轧制机架的压下，根据上述轧钢机的作业侧端部钢板形状及驱动侧端部的钢板形状，进行上述最终轧制机架的工作辊移动的控制以及上述最终轧制机架的前段侧的单个或多个轧制机架的工作辊或中间辊的弯曲的控制。能够独立控制钢板端部，又能够在钢板宽度方向整体实现稳定的钢板形状。
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公开(公告)号：CN1228152C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN03147285.0
申请日：2003-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种抑制局部延伸或复合形状的形状不良能进行高精度的形状控制的冷轧机的形状控制方法和装置。在冷轧机(15)输出侧沿被轧制材料(2)的板宽方向配置多个空气喷嘴并从前述多个空气喷嘴(95)向被轧制材料(2)喷射空气。形状控制装置(5)用根据目标形状和检测形状求出的形状绝对值偏差和形状空间偏差来求出从多个空气喷嘴(95)喷射的空气操作量。空气调整装置(84)基于空气操作量调节从多个空气喷嘴(95)喷射的空气量。
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公开(公告)号：CN108568454B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810103205.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供轧制控制装置以及轧制控制方法，高精度地检测轧辊偏心量的高频成分来减少轧辊偏心所产生的板厚偏差。轧制控制装置(100)具备：基于被轧制材(1)所受到的轧制载荷的变动量对载荷模式的轧辊偏心量进行计算的轧辊偏心量计算部(13)；基于被轧制材的输出侧板厚偏差对板厚模式的轧辊偏心量进行计算的轧辊偏心量计算部(14)；每当支撑轧辊旋转一圈时学习在支撑轧辊(2、3)的每个预定的旋转角度将上述计算出的载荷模式的轧辊偏心量和板厚模式的轧辊偏心量相加而得的轧辊偏心量的轧辊偏心量学习部(22)；以及将上述学习到的轧辊偏心量作为轧辊偏心控制指令向压下位置控制装置(8)输出的轧辊偏心控制输出部(40)。
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公开(公告)号：CN103567227B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310328426.5
申请日：2013-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置、大型设备控制装置及轧制控制方法。在控制由多对辊轧制被轧件的串列式轧机的轧制控制装置中，特征在于，基于在相邻的辊间测量到的状态量的偏差，控制在相邻的辊中配置在上游侧的辊及配置在更上游侧的辊的旋转速度，探测在相邻的辊间测量到的状态量的振荡，对在探测到振荡的辊间相邻的辊中的配置于上游侧的辊及配置在更上游侧的辊的旋转速度的控制中的控制响应进行变更。由此，即使在控制增益大的情况下，也能够抑制张力控制等将轧制机速度作为操作端的控制的振荡。
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公开(公告)号：CN103576546B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310319608.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明的设备控制装置基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其包括：机座间张力控制部，进行基于状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制；稳定偏差补偿装置，基于状态量偏差来进行比机座间张力控制部的控制增益低的控制增益的积分控制；控制动作限制装置，在状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由机座间张力控制部所进行的反馈控制，使稳定偏差补偿装置执行积分控制；和控制增益修正装置，基于控制对象的设备相对于稳定偏差补偿装置所进行的积分控制的控制响应，来调整机座间张力控制部的控制增益。由此，能在反馈控制系统中恰当地进行状态量指令发生较大变化时的增益设定。
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