公开(公告)号：CN101194415B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200580050067.5

申请日：2005-07-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金子悟 ,  胜滨健太 ,  赤石茂 ,  茂木一也 ,  山本立行

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  B60L11/14 ,  B60K6/20

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/14 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  H02P9/36 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/05 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种即使d轴电流发生脉动，作用于转矩的磁通量也不发生变化，可以降低转矩脉动，可以稳定地输出转矩的励磁线圈型同步电动机的控制装置、电动驱动系统、电动四轮驱动车及混合动力汽车。电动机控制单元(100)进行控制，使转子具有励磁线圈(22f)的励磁线圈型电动机(20)生成所希望的转矩。电动机控制单元(100)，基于在励磁线圈型电动机(20)的定子线圈(22a)流通的电流内的、在d轴方向流通的电流(Id)，计算在励磁线圈(22f)感应的感应电压(Vf2)，通过基于该感应电压(Vf2)补偿所述励磁线圈的励磁电压(Vf)，从而抑制在励磁线圈型电动机(20)的励磁线圈流通的励磁电流的脉动。

公开(公告)号：CN101264731A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810003855.4

申请日：2008-01-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山本立行 ,  松崎则和

IPC: B60K6/485 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60K6/52 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/662 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/119 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/18 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 提供一种车辆驱动装置，其对应于司机的意志或车辆的行驶路况可以适当地持续四轮驱动，提高行驶性。其具有驱动后轮(15R、15L)的电动机(5)，和控制输入到电动机内的电能并控制电动机的驱动的4WDCU(6)。4WDCU(6)的控制逻辑(200)在司机发出四驱持续的持续要求指令的情况下，或者在车辆的行驶路况发生变化的情况下，使通过电动机(5)驱动后轮，通过内燃机(1)驱动前轮的四驱模式持续。

公开(公告)号：CN101239593A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810008909.6

申请日：2008-01-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金子悟 ,  山本立行 ,  诹访时人 ,  井村进也

IPC: B60L15/20 ,  B60L11/14 ,  B60K6/48

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/04 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2081 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18118 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/087 ,  B60W2510/102 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/28 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种车辆驱动装置用电路装置，在电动机控制装置(120)中设置有倒滑控制部(150)，其用于在检测到倒滑且倒滑速度超过了倒滑速度限制值时，一边维持倒滑，一边按照利用电动机(500)的驱动力以倒滑速度限制值为目标速度限制倒滑速度的方式，控制变换器装置(400)的动作，以控制电动机(500)的电枢电流。由此，可进一步提高车辆的行驶性能。

公开(公告)号：CN101194415A

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200580050067.5

申请日：2005-07-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金子悟 ,  胜滨健太 ,  赤石茂 ,  茂木一也 ,  山本立行

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  B60L11/14 ,  B60K6/20

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/26 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/14 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  H02P9/36 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/05 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种即使d轴电流发生脉动，作用于转矩的磁通量也不发生变化，可以降低转矩脉动，可以稳定地输出转矩的励磁线圈型同步电动机的控制装置、电动驱动系统、电动四轮驱动车及混合动力汽车。电动机控制单元(100)进行控制，使转子具有励磁线圈(22f)的励磁线圈型电动机(20)生成所希望的转矩。电动机控制单元(100)，基于在励磁线圈型电动机(20)的定子线圈(22a)流通的电流内的、在d轴方向流通的电流(Id)，计算在励磁线圈(22f)感应的感应电压(Vf2)，通过基于该感应电压(Vf2)补偿所述励磁线圈的励磁电压(Vf)，从而抑制在励磁线圈型电动机(20)的励磁线圈流通的励磁电流的脉动。

公开(公告)号：CN1955033A

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200610006446.0

申请日：2006-01-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 井村进也 ,  小渡武彦 ,  山本立行 ,  伊藤胜

IPC: B60L15/20 ,  B60K28/16

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K28/16 ,  B60T8/175 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明提供一种车辆驱动装置。在打滑状态时或将要变成打滑状态时，通过使施加在车轮上的转矩产生脉动，使车轮的角速度(W)变动、使打滑率(S)变动，通过使打滑率(S)接近摩擦系数为最大时的打滑率来增大摩擦系数(μ)的平均值，以增大由车轮所产生的车辆推进力(F)的平均值。通过增大车辆推进力，使车辆加速，而容易着地。另外，在着地状态时或在高速行驶时，通过消除转矩脉动或减小转矩脉动的变动幅度，可抑制振动和噪音。这样，即使车轮发生打滑，也能立刻恢复到着地状态。