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公开(公告)号:CN107082055A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201611169298.4
申请日:2016-12-16
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor: 关淳也
IPC: B60R21/00 , B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置,其即使在驾驶员产生意识障碍的情况下也能够避免驾驶员对方向盘的干扰,从而能够进行适当的自动驾驶。在转向控制部(20)中判定出驾驶员出现意识障碍时,安全带控制部(22)通过安全带收缩器(35)使驾驶席的安全带(36)进行牵引动作而将驾驶员约束于椅背。