公开(公告)号：CN102910171B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201210272387.7

申请日：2012-08-01

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  繁田良平 ,  儿玉明 ,  永山刚 ,  八木康 ,  河府大介 ,  多田罗晃弘

IPC: B60W40/068 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60K17/35 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/0858 ,  B60W40/068 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备：第一直行判定机构，其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中；第二直行判定机构，其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中；选择机构，其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；摩擦系数推定机构，其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时，推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。

公开(公告)号：CN104340059A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410338928.0

申请日：2014-07-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 儿玉明 ,  谷口健太

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60G2800/215 ,  B60K17/35 ,  B60K17/3515 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/0833 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/207 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明提供驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法，驱动力传递控制装置(10)具有：通常转弯控制器(114)，在通常转弯行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向控制器(112)，在反向转向行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向恢复控制器(113)，在反向转向行驶时操纵转向速度为规定值以上的情况下修正指令值，以使向左右后轮传递的驱动力的变化率比前轮的转向角的变化率小；驱动力传递控制器(115)，基于指令值来控制驱动力传递装置。