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公开(公告)号:CN118372877A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410005330.3
申请日:2024-01-03
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供实用性高的线控转向式转向系统。构成为对于反作用力促动器(12)与转向促动器(16)的至少一方执行设定动作范围中的中立位置的中立位置设定处理和通过动力源(24、38)来将动作位置保持于该中立位置的动作位置保持处理。在手柄(10)的安装、车轮(14)的束角的调整中,能够简便地进行将促动器的动作位置保持于中立位置的控制。
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公开(公告)号:CN115556688A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210750644.7
申请日:2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统,具备转舵装置(14),该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50),通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵,在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时,使子系统与主系统匹配地工作,在从备用电源(72)向主系统供电的备用时,一边限制向主系统的供电一边使主系统工作,或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时,能保证对车轮进行转舵的力,并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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公开(公告)号:CN117901936A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311329365.4
申请日:2023-10-13
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置和转向控制方法。转向控制装置被配置成控制转向装置,该转向装置包括:转向轴(12)和马达,手柄(11)可分离地耦接至转向轴(12),马达被配置成产生提供给转向轴(12)的扭矩。转向控制装置包括处理电路,处理电路被配置成执行用于控制马达的驱动的处理。用于控制马达的驱动的处理包括在手柄(11)与转向轴(12)分离的状态下驱动马达使得将转向轴(12)的旋转位置固定在特定位置处的锁定处理。
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公开(公告)号:CN116946244A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310417102.2
申请日:2023-04-19
IPC: B62D6/00 , B64U70/90 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中,即使一个车速信息为异常,也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备:多个通信线路(41、42),传输作为与车速相关的信息的车速信息;以及多个运算部(51、53),以能通信的方式相互连接,单独地与多个通信线路(41、42)对应连接,分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比,多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效,在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下,分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
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公开(公告)号:CN119037335A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410622341.6
申请日:2024-05-20
IPC: B60R25/0215
Abstract: 提供了转向控制装置。该转向控制装置(40)包括控制反作用力马达(21)的驱动的控制电路(41A、42A),该反作用力马达(21)产生被施加至方向盘(11)的转向反作用力,在车辆的方向盘(11)与转动轮(15)之间不执行动力传输。在车辆电源已经接通并且已经与车辆控制装置(60)执行信息交换以不遵循预设模式的情况下,控制电路(41A、42A)请求车辆控制装置(60)停止动力传动系的操作。车辆控制装置(60)控制车辆的行驶。动力传动系包括车辆的行驶驱动源。
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公开(公告)号:CN115943104A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202180052086.0
申请日:2021-08-26
IPC: B62D101/00
Abstract: 本发明的线控转向型转舵系统(100)具备:第一系统,具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A);以及第二系统,具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制,该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制,在无法进行协同控制的情况下,继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制,停止另一个控制。
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公开(公告)号:CN119018240A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202410638170.6
申请日:2024-05-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 公开了一种应用于车辆转向操纵系统的转向系统(TS)以及用于设置控制信息的控制信息设置方法。该转向系统(TS)包括:转向单元(6)、一个或更多个处理器(60a)和存储器(60b)。车辆转向操纵系统具有下述结构,在该结构中,转向单元(6)与由驾驶员转向操纵的转向操纵单元(4)之间的动力传输路径被切断。一个或更多个处理器(60a)被配置成执行设置控制模式的模式设置处理,在该模式设置处理中,转向单元(6)被操作成设置模式或正常控制模式。设置模式是在转向单元(6)被运输至市场之前在工厂内步骤中可设置的模式。正常控制模式是在经过工厂内步骤之后可设置的模式。模式设置处理包括排他性地设置设置模式或正常控制模式。
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公开(公告)号:CN115675621A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210872015.1
申请日:2022-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统,被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时,将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力,并且在电力状态是关闭状态时,切断从第一电源的电力供应。转向系统包括:旋转抑制单元,其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转;以及第二电源,其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力,第二电源与第一电源不同。
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公开(公告)号:CN103486963A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310227638.4
申请日:2013-06-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30 , B62D5/049 , G01D5/145 , G01D5/24461
Abstract: 本发明涉及旋转角传感器。本发明的旋转角传感器(6)输出与旋转轴的旋转角对应的检测信号。从旋转角传感器(6)输出的检测信号由相对于旋转轴的旋转角θ正弦波形变化并且相位各不相同的第1~第4检测信号S1~S4构成。这里分别将第1检测信号S1与第2检测信号S2之间的相位差以及第3检测信号S3与第4检测信号S4之间的相位差设定为“90°”。另外,分别将第1检测信号S1与第3检测信号S3之间的相位差以及第2检测信号S2与第4检测信号S4之间的相位差设定为“45°”。
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