公开(公告)号：CN116022228A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211293611.0

申请日：2022-10-21

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 高台尧资 ,  藤田祐志 ,  长嶋雄吾 ,  梶泽祐太 ,  长谷川一马 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了转向控制装置、车辆电源系统以及车辆。转向控制装置(50)包括控制器，该控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动。转矩是使用来自车载主电源(71)和备份主电源(71)的辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对电动机的控制的状态时，等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度，然后允许车辆行驶。

公开(公告)号：CN115973261A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211260040.0

申请日：2022-10-14

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 长嶋雄吾 ,  藤田祐志 ,  长谷川一马 ,  梶泽祐太 ,  高台尧资 ,  山下正治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  饭田一鑑 ,  片山裕之 ,  富泽弘贵 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过响应于车辆的通电而启动来控制对象，并且被配置成响应于车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制。控制电路中的每一个被配置成在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，在所有控制电路识别到车辆的通电之后执行启动。

公开(公告)号：CN114667252A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080077870.2

申请日：2020-11-06

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 竹崎朗 ,  龟谷尚志 ,  富泽弘贵 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  高桥俊博 ,  藤田佑志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D5/04

Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。

公开(公告)号：CN114616164A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202080074927.3

申请日：2020-10-20

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 富泽弘贵 ,  龟谷尚志 ,  仓光修司 ,  竹崎朗 ,  泷雅也 ,  山下正治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  柴田宪治 ,  高桥俊博 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。

公开(公告)号：CN115943104A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180052086.0

申请日：2021-08-26

Applicant: 株式会社电装 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 田附来实 ,  富泽弘贵 ,  龟谷尚志 ,  坂井利光 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  高桥俊博 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D101/00

Abstract: 本发明的线控转向型转舵系统(100)具备：第一系统，具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A)；以及第二系统，具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制，该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制，在无法进行协同控制的情况下，继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制，停止另一个控制。