公开(公告)号：CN113022697A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011538029.7

申请日：2020-12-23

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 山口恭史 ,  都甲高广 ,  片冈伸文 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 一种操舵控制装置包括存储端部位置对应角的电子控制单元。电子控制单元被配置成：执行端部撞击缓和控制；在执行端部撞击缓和控制期间试图使车辆转向的情况下执行部分释放控制；进行非跟随确定并且获取释放时间限制位置确定角，该释放时间限制位置确定角与在电子控制单元确定转向轴的移动受到限制时检测到的绝对操舵角相对应；以及基于释放时间限制位置确定角来许可端部位置对应角的更新，并且在端部位置对应角的更新被许可的情况下更新端部位置对应角。

公开(公告)号：CN112550437A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011003159.0

申请日：2020-09-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 都甲高广 ,  片冈伸文 ,  山口恭史 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D3/12 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较，第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和；并且当第一行程宽度大于行程阈值时，基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。

公开(公告)号：CN112550434A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202010935743.3

申请日：2020-09-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 片冈伸文 ,  都甲高广 ,  山口恭史 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。