公开(公告)号：CN109911001A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811374434.2

申请日：2018-11-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 藤田祐志 ,  河村洋 ,  泽维尔·P

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供抑制在各系统的构成要素在同时期产生异常的转向操纵控制装置。第一辅助转矩运算电路(50)基于转向操纵转矩(τ1)对第一指令值(T1a＊)以及第二指令值(T2a＊)进行运算。第一电流反馈控制电路(51)使用第一指令值(T1a＊)执行控制信号(Sm1)的运算，第二电流反馈控制电路(61)使用第二指令值(T2a＊)执行控制信号(Sm2)的运算。第一辅助转矩运算电路(50)在转向操纵转矩(τ1)为转向操纵转矩阈值以下时，将第一指令值(T1a＊)运算为比第二指令值(T2a＊)大的值，在转向操纵转矩(τ1)超过转向操纵转矩阈值后，运算为与第二指令值(T2a＊)相等的值。

公开(公告)号：CN103857582B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201280048020.5

申请日：2012-10-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 河村洋

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/12 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: H02P6/08 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0484

Abstract: 一种电动助力转向设备（1），包括：将辅助力提供至转向系统的EPS致动器（10），以及控制EPS致动器（10）的操作的ECU（11）。ECU（11）包括例如变换器装置（32）、栅极驱动电路（31）、栅极驱动电源（29）以及微型计算机（16）。微型计算机（16）基于在栅极驱动电源（29）上的电压降低的指示从辅助控制切换至辅助停止控制。

公开(公告)号：CN103857582A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280048020.5

申请日：2012-10-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 河村洋

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/12 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: H02P6/08 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0484

Abstract: 一种电动助力转向设备（1），包括：将辅助力提供至转向系统的EPS致动器（10），以及控制EPS致动器（10）的操作的ECU（11）。ECU（11）包括例如变换器装置（32）、栅极驱动电路（31）、栅极驱动电源（29）以及微型计算机（16）。微型计算机（16）基于在栅极驱动电源（29）上的电压降低的指示从辅助控制切换至辅助停止控制。

公开(公告)号：CN103620944A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201280031702.5

申请日：2012-07-02

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 富田晃弘 ,  三鸭悟 ,  河村洋 ,  高桥俊博 ,  长谷川纯 ,  南部彰 ,  青木健一郎 ,  河西荣治

IPC: H02P6/12 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: H02P6/12 ,  B62D5/0487 ,  G01R31/026 ,  G01R31/327 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/0243

Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。

公开(公告)号：CN101939207B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN200980104576.X

申请日：2009-06-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 泉谷圭亮 ,  河村洋

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0484

Abstract: 本发明提供电动动力转向装置(1)，其根据转向转矩利用电动机(4)产生转向助力，具有从电池(4)和辅助电源(7、8)中至少一方向电动机供给电力的输出电路(21)，并且设置有控制电路(13)，其在检测出电池(4)的故障时或之后，基于积蓄于辅助电源(7、8)的充电能量决定直至转向辅助结束的时间(递减时间(t1))，并且进行经过该时间，使得用于转向辅助的供给电力的上限值以一定梯度下降至实质为0的输出递减控制。由此，能够提供在电池发生故障时，有效利用能够使用的充电能量并且不会产生转向助力的急剧下降的电动动力转向装置。

公开(公告)号：CN101939207A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200980104576.X

申请日：2009-06-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 泉谷圭亮 ,  河村洋

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0484

Abstract: 本发明提供电动动力转向装置(1)，其根据转向转矩利用电动机(4)产生转向助力，具有从电池(4)和辅助电源(7、8)中至少一方向电动机供给电力的输出电路(21)，并且设置有控制电路(13)，其在检测出电池(4)的故障时或之后，基于积蓄于辅助电源(7、8)的充电能量决定直至转向辅助结束的时间(递减时间(t1))，并且进行经过该时间，使得用于转向辅助的供给电力的上限值以一定梯度下降至实质为0的输出递减控制。由此，能够提供在电池发生故障时，有效利用能够使用的充电能量并且不会产生转向助力的急剧下降的电动动力转向装置。