公开(公告)号：CN110871839A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910822398.X

申请日：2019-09-02

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 丹羽智宏 ,  三鸭悟 ,  藤公志

IPC: B62D5/04 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提供在异常系统恢复正常的情况下能够尽早地使用恢复正常的系统的车辆控制装置。在单系统失效时，ECU从通过双系统的绕线组产生目标辅助转矩的第一状态向通过剩余的正常系统的绕线组产生目标辅助转矩的第二状态迁移。在第二状态下的动作中失效系统恢复正常的情况下(步骤S201、S202)，ECU如下那样执行该恢复正常的系统的供电开始前的检查亦即初始检查。即，ECU省略(跳过)恢复正常的系统的初始检查的项目中作为受到感应电压的影响而设定的指定的项目(电机继电器组的检查)的执行，而仅执行剩余的项目(步骤S203)，其中，伴随着通过正常的系统的绕线组驱动电机而在恢复正常的系统的绕线组中产生感应电压。

公开(公告)号：CN110816645A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910720813.0

申请日：2019-08-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 丹羽智宏 ,  三鸭悟 ,  藤公志

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供了车辆控制装置。车辆控制装置的ECU基于根据应由具有双系统的绕线组的马达产生的目标辅助转矩而对每个系统运算出的电流指令值，按照每个系统独立地控制针对双系统的绕线组的供电。ECU在第一系统发生故障时，从通过双系统的绕线组产生目标辅助转矩的第一状态(状态S1)，迁移至通过剩余的正常系统的绕线组产生目标辅助转矩的第二状态(状态S2)。ECU在第二状态下的动作中发生故障系统恢复正常的情况下(状态S3)，在针对正常系统的电流指令值为在以零或零的附近值基准而设定的电流阈值(Ith)以下时，从第二状态迁移至第一状态(状态S4－2)。

公开(公告)号：CN106018868B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201610186603.4

申请日：2016-03-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三鸭悟

IPC: G01P3/44 ,  G01P3/487

Abstract: 本发明涉及旋转检测装置、旋转角检测装置以及电动动力转向装置，能够恰当地检测检测旋转轴的旋转的部分的异常。第一运算电路(51)基于第一电信号S1(第一正弦信号)以及第三电信号S3(第一余弦信号)的正负的组合的变化来分别运算旋转轴(12a)的旋转方向D1以及转速N1。第二运算电路(52)基于第二电信号S2(第二正弦信号)以及第四电信号S4(第二余弦信号)的正负的组合的变化来分别运算旋转轴(12a)的旋转方向D2以及转速N2。异常判定电路(53)基于分别由第一以及第二运算电路(51、52)运算的2个旋转方向D1、D2来判定第一以及第二运算电路(51、52)的异常。

公开(公告)号：CN104901601B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201510096996.5

申请日：2015-03-04

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三鸭悟 ,  小池步

IPC: H02P23/04 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及电动动力转向装置。该马达控制装置具备马达驱动电路、以及控制驱动电路的微型计算机。微型计算机基于占空比指令值Du、Dv、Dw来生成控制信号，并控制驱动电路。微型计算机具有对占空比指令值Du、Dv、Dw进行基于死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的修正的死区时间补偿部(87)。死区时间补偿部(87)具有对死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的基础值即基本补偿值Dd进行运算的基本补偿值运算部(92)、以及对基本补偿值Dd实施与低通滤波器对应的滤波处理的滤波器部(93)，死区时间补偿部(87)基于滤波器部(93)的输出值α来设定死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw。

公开(公告)号：CN106018868A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610186603.4

申请日：2016-03-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三鸭悟

IPC: G01P3/44 ,  G01P3/487

Abstract: 本发明涉及旋转检测装置、旋转角检测装置以及电动动力转向装置，能够恰当地检测检测旋转轴的旋转的部分的异常。第一运算电路(51)基于第一电信号S1(第一正弦信号)以及第三电信号S3(第一余弦信号)的正负的组合的变化来分别运算旋转轴(12a)的旋转方向D1以及转速N1。第二运算电路(52)基于第二电信号S2(第二正弦信号)以及第四电信号S4(第二余弦信号)的正负的组合的变化来分别运算旋转轴(12a)的旋转方向D2以及转速N2。异常判定电路(53)基于分别由第一以及第二运算电路(51、52)运算的2个旋转方向D1、D2来判定第一以及第二运算电路(51、52)的异常。

公开(公告)号：CN103620944B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201280031702.5

申请日：2012-07-02

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 富田晃弘 ,  三鸭悟 ,  河村洋 ,  高桥俊博 ,  长谷川纯 ,  南部彰 ,  青木健一郎 ,  河西荣治

IPC: H02P6/12 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: H02P6/12 ,  B62D5/0487 ,  G01R31/026 ,  G01R31/327 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/0243

Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。

公开(公告)号：CN101951212B

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201010226033.X

申请日：2010-07-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三鸭悟 ,  酒井厚夫

IPC: H02P6/10 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P21/04 ,  B62D5/046 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  H02P21/16 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及电动机控制装置及电动助力转向装置，电动机控制装置具有微型计算机，微型计算机在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各FET中任一个的接通时间比相电流值的检测时间短时，基于与该FET对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值推定该不能检测到电流的相的相电流值(盲校正)。在执行基于该盲校正的电流检测时，输出电动机控制信号，该电动机控制信号用于保持与不能检测到电流的相对应的开关臂的开关状态，并且在不能检测到电流的相以外的两相中补偿由于各FET的动作引起的功率损耗。

公开(公告)号：CN103944475A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410016471.1

申请日：2014-01-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三鸭悟 ,  青木健一郎

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/02 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，在电动动力转向装置的具有多个系统的线圈与驱动电路的马达的驱动控制方法中，为减少在进行无传感器控制的情况下的运算量，电角推定器（110）具备：对第一线圈（221）、第二线圈（222）的两相固定坐标系的电压矢量进行相加的α轴电压成分加法器（115）、β轴电压成分加法器（116）；对在两相固定坐标系的电流矢量进行相加的α轴电流成分加法器（117）、β轴电流成分加法器（118）；以及基于相加得到的电压矢量与电流矢量来运算感应电压（E）的感应电压运算器（119）。