公开(公告)号：CN112469867A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201980045264.X

申请日：2019-09-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 逢泽正宪 ,  岛田健二郎

IPC: E02F9/20

Abstract: 第一处理器取得表示运输车辆所含的规定的参照点的位置的数据。第一处理器取得表示作业机械的旋转体的旋转中心的位置的数据。第一处理器取得表示作业机械的作业机的刀尖的位置的数据。第一处理器根据连结旋转体的旋转中心与运输车辆的参照点的位置的直线、作业机的刀尖的当前位置，确定旋转体的目标旋转角度。第一处理器根据目标旋转角度，使旋转体旋转。

公开(公告)号：CN111771030A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201980014992.4

申请日：2019-03-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 逢泽正宪 ,  岛田健二郎

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  G01N9/00

Abstract: 作业机械(1)包括：具有铲斗(19)的作业机(12)；计测地形的地形传感器(35)；取得铲斗(19)的挖掘路径(PA1)，计测铲斗(19)铲入的原材料的重量的控制器(27)。控制器(27)基于表示地形传感器(35)计测的地形的地形数据与挖掘路径(PA1)，计算铲斗(19)铲入的原材料的体积，并用计测的原材料的重量除以计算的原材料的体积，从而计算原材料的密度。