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公开(公告)号：CN101234738A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810006084.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 京谷尚士
Abstract: 本发明提供一种升降运送装置，其可提高能够活用于汽车装配线的汽车车体的转移等的升降运送装置的通用性，该升降运送装置包括多节伸缩支柱体、转移机构、伸缩驱动机构，多节伸缩支柱体包括固定支柱部、至少一个中节升降支柱部、末节升降部，转移机构设置于末节升降部上，伸缩驱动机构由支承于固定支柱部上并可固定该支柱部的高度范围内升降的平衡块，向上将该平衡块的重力作用于下一节的中节升降支柱部上的卷绕传动件，相对固定支柱部而使下一节的中节升降支柱部升降驱动的升降驱动机构，将中节升降支柱部的上升运动变换为下一节的中节升降支柱部或末节升降部的上升运动的卷绕传动件构成。
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公开(公告)号：CN106660757A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580031615.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，于设有在X方向彼此接近或远离地移动自如地设置的一对主可动台(21a、21b)，设有在Y方向彼此接近或远离地移动自如的Y方向的一对副可动台(30a、30b/31a、31b)，在这些四个副可动台，四个握持用升降体(45a～46b)各别地以升降自如的方式支撑，将在各主可动台以升降自如的方式支撑并通过升降驱动部件而升降驱动的垂直棒状本体(66)配置在Y方向的一对握持用升降体的中间位置，此垂直棒状本体(66)的上端部、与其Y方向两侧的握持用升降体的上端部是通过容许该握持用升降体的Y方向的接近或远离移动的连结部件(51A、51B)连结。
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公开(公告)号：CN106458532A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031605.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是在将四个握持用升降体(45a～46b)支撑成升降自如的支撑用构造体(副行走体(3))设有：X方向驱动部件(22)，是在通过该四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置P，且与该直角平行四边形的各侧边平行的X方向中心线XL与Y方向中心线YL中，相对Y方向中心线YL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动；及Y方向驱动部件(36)，是相对X方向中心线XL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动，而通过这些XY两方向驱动部件(22、36)，在不改变四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的中心位置P与朝向的状态下，使该直角平行四边形放大或缩小。
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公开(公告)号：CN101234738B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810006084.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 京谷尚士
Abstract: 本发明提供一种升降运送装置，其可提高能够活用于汽车装配线的汽车车体的转移等的升降运送装置的通用性，该升降运送装置包括多节伸缩支柱体、转移机构、伸缩驱动机构，多节伸缩支柱体包括固定支柱部、至少一个中节升降支柱部、末节升降部，转移机构设置于末节升降部上，伸缩驱动机构由支承于固定支柱部上并可固定该支柱部的高度范围内升降的平衡块，向上将该平衡块的重力作用于下一节的中节升降支柱部上的卷绕传动件，相对固定支柱部而使下一节的中节升降支柱部升降驱动的升降驱动机构，将中节升降支柱部的上升运动变换为下一节的中节升降支柱部或末节升降部的上升运动的卷绕传动件构成。
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