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公开(公告)号:CN1324575C
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200510073549.4
申请日:2005-06-02
IPC: G11B7/0045 , G11B7/005 , G11B20/12
CPC classification number: G11B7/24079 , G11B7/00736 , G11B7/24
Abstract: 使用记录用户数据的用户数据区、设置在用户数据区的内半径侧用于再现的控制数据区、和设置在用户数据区的外半径侧的外保护区的组合作为一个记录操作的单元将数据记录在光盘上。在该结构中,光盘的轨道间距TP大于或者等于0.3μm且小于或等于0.4μm,以及沿着光盘的半径方向,外保护区的宽度大于或等于(100×TP)的值且小于或等于(125×TP)的值。
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公开(公告)号:CN115431261A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210624403.8
申请日:2022-06-02
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供能够提高系统的吞吐量的搬运系统、输送系统、控制装置、存储介质以及搬运方法。实施方式的搬运系统是能够进行多个物体的搬运的搬运系统,其具有可动臂、保持部、传感器以及控制部。保持部安装于可动臂,能够保持物体。传感器能够检测物体。控制部控制可动臂和保持部。控制部基于从传感器获取的信息,判断在保持物体之前是否进行物体的配置变更,在判断为进行物体的配置变更的情况下,针对每个物体评价配置变更操作的有效性,基于评价的结果决定配置变更操作。
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公开(公告)号:CN108621125A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710763626.1
申请日:2017-08-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J13/085 , B25J19/023 , G05B2219/39048
Abstract: 本发明的实施方式涉及物体操纵装置及其校准方法。例如,获得具备由执行器执行的操纵的精度更高的机械手的物体操纵装置。在实施方式的物体操纵装置中,校准处理部基于第一照相机所拍摄的图像取得第一方向的第一误差,并且基于由传感器获得的检测结果取得与第一方向交叉的第二方向的第二误差,基于第一误差以及第二误差取得对于可动部的位置的指示值的指示校准值。
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公开(公告)号:CN108373049A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201710769156.X
申请日:2017-08-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65G1/0435 , B25J13/086 , B25J15/0061 , B25J15/0066 , B25J15/0616 , B25J15/12 , B25J19/0004 , B25J19/021 , B65G47/914 , B65G61/00 , B25J9/16 , B25J15/06 , B25J19/00
Abstract: 可变形物品保持装置、移载装置、机器人操纵系统,以及移载装置的控制方法。本发明的实施方式涉及使用了具有可变形物品保持装置的移载装置的机器人操纵系统。提供一种能够选择性地保持物品的上表面或者侧面的可变形物品保持装置、使用了可变形物品保持装置的移载装置以及机器人操纵系统、和控制移载装置的方法。一实施方式的可变形物品保持装置具备:第1基台部、第1保持部、第2基台部、第1驱动机构、突出部件、以及第2驱动机构。第1保持部设于第1基台部,对物品进行保持。第2基台部将第1基台部支承为能够绕旋转轴旋转。第1驱动机构使上述第1基台部旋转。第2驱动机构设于第1基台部,使突出部件向与旋转轴交叉的方向移动。
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公开(公告)号:CN102385875B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201110250577.4
申请日:2011-08-29
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B7/0065 , G11B7/007 , G11B7/09
CPC classification number: G11B7/00781 , G11B7/0065 , G11B7/083
Abstract: 本发明的一个实施方式涉及的信息再生装置,包括:信息记录介质,其上形成有地址标记列,该地址标记列具有间隔规定距离配置的地址标记,并保持对应于所述规定距离的地址信息;产生激光的光源;照射部,其从所述激光分光出第一和第二光束,并将所述第一和第二光束从不同方向照射到所述地址标记列。该信息再生装置还包括光检测器,其接收所述第一和第二光束的来自所述地址标记列的第一和第二反射光束,输出图像信息;和计算部,其基于所述图像信息再生所述地址信息,从而提供一种能够正确再生记录于信息记录介质的地址信息的信息再生装置。
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公开(公告)号:CN102629478A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210123621.X
申请日:2006-02-22
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B7/00736 , G11B7/00454 , G11B7/00456 , G11B7/0053 , G11B7/24076 , G11B7/24079 , G11B7/24082 , G11B7/246 , G11B7/2467 , G11B7/2472 , G11B7/2492 , G11B7/2533 , G11B7/2534 , G11B7/256 , G11B7/259 , G11B20/10 , G11B20/12 , G11B20/1217 , G11B20/1883 , G11B20/1889 , G11B27/24 , G11B27/329 , G11B2220/20 , G11B2220/218
Abstract: 公开了存储介质,再现方法和记录方法。BCA包括两个BCA前导部分,两个BCA后同步指令部分,和两个BCA数据区。BCA检错码和BCA纠错码添加到每个BCA数据区。相同的信息项多次记录在两个BCA数据区。即使由于存储介质表面上形成的划痕或灰尘而导致一项数据不能再现,也可以从其它BCA数据区再现数据,提高的数据的可靠性。
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公开(公告)号:CN1959817B
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200610150483.9
申请日:2006-11-02
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B7/00 , G11B7/0045 , G11B20/10 , G11B20/12
Abstract: 一种在信息存储介质上记录信息的信息记录方法,在该信息存储介质中,从读出表面开始顺序地排列作为记录层的层0和层1,从该层0内圆周开始顺序地排列系统导入区、数据导入区、数据区、和中间区,并且从该层1内圆周开始顺序地排列系统导出区、数据导出区、数据区、和中间区,以及在数据导出区中在位于数据区一侧排列保护轨道带,而且在与该保护轨道带相对应的该层0的数据导入区中排列基准码带、R物理格式信息带、记录位置管理带、以及驱动测试带,该方法特征在于包括步骤:在填充(S22)数据导入区的驱动测试带并且记录(S24,S26)该记录位置管理带、该数据导入区的基准码带、以及该数据导入区的R物理格式信息带之后,执行该数据导出区的保护轨道带的填充(S28)。
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公开(公告)号:CN100390869C
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200510078087.5
申请日:2005-06-14
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 连续设置多种类型的段的次数受到限制,地址读取性能被增强了,并且基于连续段的数目的确定正确地读出地址信息。轨道被分成物理段,在每个物理段中形成有固定长度的N(=17)个摆动数据单元,所述摆动数据单元(WDU)被定义为包括具有位于前半部分的摆动调制部分的第一单元(P)、具有位于后半部分的摆动调制部分的第二单元(S)、以及没有摆动调制部分的第三单元(U),并且所述物理段被定义为具有段类型(类型1、2、3),所述段类型每一个都必定包括位于其一定区域的第三单元(U),并且分别包括位于其余区域中的第一、第二单元、以及第一和第二单元的组合。在轨道上的设置中,连续设置第一和辅助类型(类型1,类型2)的次数下限M1以及连续设置辅助类型(类型2)的次数上限M2是受限的,并且在第三类型(类型3)前后立即分别设置第一类型(类型1)以及辅助类型(类型2)。
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公开(公告)号:CN100354940C
公开(公告)日:2007-12-12
申请号:CN200510087902.4
申请日:2005-07-29
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B7/00736 , G11B27/034 , G11B27/105 , G11B27/327 , G11B2220/216 , G11B2220/218 , G11B2220/2562
Abstract: 当信息记录和再现设备于在其上面可以另外写入信息的一次性写入光盘上记录用户数据片段(#1和#2)时,信息记录和再现设备执行关闭过程,以便也可以利用只再现设备来再现用户数据片段(#1和#2)。关闭过程包括将指出记录的信息的结束位置的最终记录位置信息(NBM)记录在用户数据(#2)的外侧。然后,在另外写入用户数据(#3)的情况下,通过关闭过程,使用预先确定的模式擦除最终记录位置信息(NBM(A1))新的最终记录位置信息(NBM(B1))记录在用户数据(#3)的后方位置。
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公开(公告)号:CN1992056A
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200610170304.8
申请日:2006-12-28
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B27/329 , G11B20/00115 , G11B20/1217 , G11B2020/1278 , G11B2020/1285 , G11B2020/1288 , G11B2220/2537
Abstract: 公开了一种信息记录介质和信息记录方法。根据一个实施例,一种配置来记录信息的信息记录介质包括:第一区(2105、2106),其存储指示当前格式化区的范围的第一信息;以及第二区(2107、2108),其存储指示在先格式化区的范围的第二信息。
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