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公开(公告)号：CN101741196A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910226546.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: D06F37/206 , H02K1/2786 , H02K21/22 , H02K29/03
Abstract: 一种永磁电动机及洗衣机，即使降低顽磁力小的永久磁铁的比例，也抑制转矩脉动或齿槽转矩的发生。该永磁电动机为，在转子(3)的磁芯内部具备形成多个磁极的永久磁铁，定子(2)具备与各相的绕组相对应的磁极齿，其中，永久磁铁由顽磁力不同的2种永久磁铁(9a、9b)构成，并构成为，以每1个磁极为1种的方式配置为大致环状，并且构成为转子(3)中的顽磁力相对小的永久磁铁(9b)所配置的间隔与定子(2)中的与同相的绕组相对应的磁极齿相互的间隔不同。
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公开(公告)号：CN101373948A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810109339.X
申请日：2008-05-28
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: D06F37/304 , D06F58/206 , H02P21/18 , Y02B40/52 , Y10S388/906
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、洗衣机及电动机控制方法。本发明提供的电动机控制装置具备：输出电压调制单元，为了电动机驱动而输出调制为正弦波状的电压；调制度设定单元，能够将上述输出电压的调制度设定为超过1.0；电流检测单元，检测上述电动机中流动的电流；矢量控制单元，将由该电流检测单元检测到的电流分离为d轴电流和q轴电流，控制这些各电流成分，以使其与基于旋转速度指令的电流指令值一致；以及，旋转位置推测单元，推测该矢量控制单元的控制中使用的、上述电动机的旋转速度及转子的旋转位置；上述旋转位置推测单元具备使在推测的过程中求出的d轴感应电压平滑化的滤波器，基于由该滤波器平滑化的d轴感应电压推测上述旋转速度及旋转位置。
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公开(公告)号：CN107947667B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710790477.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
Abstract: 本发明涉及同步电动机的旋转位置推断装置、空调机以及洗衣机。同步电动机的旋转位置推断装置具备：电流检测部，检测同步电动机的相电流；PWM生成部，以追随同步电动机的旋转位置的方式生成三相的PWM信号模式；检测定时信号生成部，基于PWM信号的载波生成检测定时信号；电流变化量检测部，根据检测定时信号求出由电流检测部检测到的相电流的变化量；以及旋转位置推断部，基于相电流的变化量推断同步电动机的旋转位置。PWM生成部根据在载波的1个周期内由检测定时信号生成部生成的固定的6个点的检测定时信号，以电流变化量检测部能够对与3种电压矢量期间对应的相电流变化量进行检测的方式生成三相的PWM信号模式。
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公开(公告)号：CN108631685A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810233211.8
申请日：2018-03-21
IPC: H02P23/14
Abstract: 根据实施方式的同步电动机的旋转位置推断装置以及旋转位置推断方法，旋转位置推断装置具备：断相生成部，对于连接于三相同步电动机并且由多个开关元件构成的逆变器，将三相中的任一相设为非通电状态来作为断相；断相决定部，决定将哪一相作为所述断相；断相电压检测部，检测所述断相的电压；断相电压存储部，存储所述电压；电压零点推断部，根据由该断相电压存储部存储的断相电压，推断该电压的零点；以及，位置推断部，基于所述零点，推断所述电动机的旋转位置。
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公开(公告)号：CN104901606B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510101205.3
申请日：2015-03-06
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/085 , F24F1/00 , F24F5/001 , F25B49/022 , H02M2001/0009 , H02M2007/53876
Abstract: 电动机控制装置中，电流检测部基于电流检测元件产生的信号和PWM信号模式，检测电动机的相电流；转子位置决定部基于相电流决定转子位置；PWM信号生成部以追踪转子位置的方式生成3相的PWM信号模式；PWM信号生成部对于3相的PWM信号模式中的第1相，以载波周期的任意的相位为基准向滞后侧、超前侧这两方使占空比增减，对于第2相及第3相分别以上述相位为基准向滞后侧、超前侧的一个方向及与该方向相反的方向使占空比增减；电流检测部在载波周期内在固定的定时检测2相的电流，当在固定的定时无法检测出2相的电流时，定时调整部对于至少1相调整检测定时，以能够在与针对逆变器电路的输出电压的大小对应的可变的定时检测电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105322864A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510449221.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P27/08
CPC classification number: D06F58/206 , H02M7/53873
Abstract: 本发明为马达控制装置、空调机、洗衣机及冰箱，具备：电流检测元件，连接于通过按照PWM信号模式进行控制将直流变换为3相交流的逆变器电路的直流侧，产生与电流值对应的信号；PWM信号生成单元，基于马达的相电流决定转子位置，以追随转子位置、且使能在PWM信号的载波周期内的固定2个点的定时检测到2相电流的方式生成3相PWM信号模式；电流检测单元，基于上述产生的信号和PWM信号模式检测相电流；3相PWM信号的1相中以载波周期的任意相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的双方向增减，其他1相中以从基准离开载波周期的1/2后的相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的双方向增减，剩余1相中以载波周期的任意相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的一方向增减。
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公开(公告)号：CN102420565B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110296182.8
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P6/18 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P27/08
Abstract: 根据本发明一个实施方式的电机控制装置，具备：变换器电路，由三相桥接的多个开关元件构成，经由将直流变换为三相交流来驱动电机；电流检测元件，与上述变换器电路的直流侧连接，并产生与电流值对应的信号；PWM信号生成单元，根据上述电机的相电流来确定转子位置，并生成三相的PWM信号模式以追踪上述转子位置；电流检测单元，根据在上述电流检测元件产生的信号和上述PWM信号模式来检测上述电机的相电流，上述PWM信号生成单元生成上述三相的PWM信号模式，以使上述电流检测单元能在上述PWM信号的载波周期内、在固定的两个定时处检测两相的电流值。
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公开(公告)号：CN103986402A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410049839.4
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P27/085
Abstract: 本发明提供电动机控制装置。PWM信号生成单元以追随转子位置的方式生成3相的PWM信号图案，电流检测单元基于电流检测元件产生的信号和PWM信号图案，检测电动机的相电流。PWM信号生成单元，3相的PWM信号中的占空比最大的相，将载波周期的任意的相位作为基准相位使占空比向延迟侧、超前侧的双向增减，占空比最小的相以基准相位为基准使占空比向一个方向增减，占空比为2相的中间的相，以基准相位为基准使占空比向相反方向增减。由此，电流检测单元以能在PWM信号的载波周期内固定的2点的定时检测出2相的电流的方式生成3相的PWM信号图案。占空比校正单元在使各相的占空比的增减方向变化的切换的前后，增减占空比来进行校正。
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公开(公告)号：CN103782469A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280041766.3
申请日：2012-08-10
CPC classification number: H01L29/00 , H02J7/0034 , H02M7/48 , H02M7/53871 , H02P27/06 , H02P29/027 , Y10T307/76
Abstract: 本发明的实施方式中的开关驱动电路（38）是为了使反向串联连接两个N沟道型半导体开关元件（6a、6b）而构成的开关电路（5）开闭以使得直流电源（4）与逆变器电路（1）之间实现电开闭，而使基准电位点与上述逆变器电路共用并向开关电路输出开闭控制信号的电路，在驱动用电源与基准电位点之间具有串联连接两个半导体开关元件（10、11）的半桥式电路，在两个半导体开关元件（10、11）上分别并联连接有保护用二极管（13、14），具备在直流电源相对逆变器电路反极性连接的情况下，阻止欲从基准电位点经由自身向开关电路侧流出的电流的二极管（39、42、43）。
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公开(公告)号：CN102025310B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010274508.2
申请日：2010-09-03
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，在以无位置传感器方式控制永久磁铁马达、并且为了使永久磁铁的磁通变化而进行通电的结构中，也不使马达失步地进行控制。马达控制装置(50)通过速度位置推测部(55)根据对永久磁铁马达(1)成立的电压方程式，推测转子(3)的旋转位置(θ)，并根据该推测出的旋转位置(θ)运算d轴电流及q轴电流，从而对永久磁铁马达(1)进行矢量控制。并且，位置推测修正部(62)在磁化控制部(61)经由变换电路(52)对马达(1)的绕组(5)进行通电而将铝镍钴磁铁(9b)磁化的期间，将通过电压方程式得到的运算结果暂时替换为固定值，从而修正推测出的转子位置(θ)。
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